luoyikun

 public static float Cross(Vector2 a, Vector2 b)
    {
        return a.x * b.y - b.x * a.y;
    }

    public static bool SegmentsInterPoint(Vector2 a, Vector2 b, Vector2 c, Vector2 d, ref Vector2 IntrPos)
    {

        //v1×v2=x1y2-y1x2 
        //以線段ab為準(zhǔn)，是否c，d在同一側(cè)
        Vector2 ab = b - a;
        Vector2 ac = c - a;
        float abXac = Cross(ab,ac);

        Vector2 ad = d - a;
        float abXad = Cross(ab, ad);

        if (abXac * abXad >= 0)
        {
            return false;
        }

        //以線段cd為準(zhǔn)，是否ab在同一側(cè)
        Vector2 cd = d - c;
        Vector2 ca = a - c;
        Vector2 cb = b - c;

        float cdXca = Cross(cd, ca);
        float cdXcb = Cross(cd, cb);
        if (cdXca * cdXcb >= 0)
        {
            return false;
        }
        //計(jì)算交點(diǎn)坐標(biāo)  
        float t = Cross(a -c, d -c) / Cross (d-c,b-a);
        float dx = t * (b.x - a.x);
        float dy = t * (b.y - a.y);

        IntrPos = new Vector2() { x = a.x + dx, y = a.y + dy };
        return true;
    }

外積，又稱叉積，是向量代數(shù)（解析幾何）中的一個(gè)概念。兩個(gè)向量v1(x1, y1)和v2(x2, y2)的外積v1×v2=x1y2-y1x2。如果由v1到v2是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，外積為負(fù)，反之為正，為0表示二者方向相同（平行）。

abxac * abxad >= 0 說(shuō)明以ab線段為準(zhǔn),c,d兩點(diǎn)都在同一側(cè)，說(shuō)明兩個(gè)線段不會(huì)相交
cdxca * cdxcb >=0 說(shuō)明以cd線段為準(zhǔn)，a，b兩點(diǎn)都在同一側(cè)，說(shuō)明兩個(gè)線段不會(huì)相交
交點(diǎn)為o

然后根據(jù)線段定義

以a為起點(diǎn)，b-a為u， t為 ao/ab, 求出o點(diǎn)坐標(biāo)