Shi-Tomasi 角點(diǎn)檢測(cè)和追蹤的良好特征

Shi-Tomasi 角落探測(cè)器，使用到函數(shù)：cv.goodFeaturesToTrack()

它通過(guò) Shi-Tomasi 方法（或 Harris 角點(diǎn)檢測(cè)，如果你指定它）在圖像中找到 N 個(gè)最佳的角點(diǎn)。像往常一樣，圖像應(yīng)該是灰度圖像。然后指定要查找的角點(diǎn)數(shù)量。然后指定質(zhì)量等級(jí)，該等級(jí)是 0-1 之間的值，所有低于這個(gè)質(zhì)量等級(jí)的角點(diǎn)都將被忽略。最后設(shè)置檢測(cè)到的兩個(gè)角點(diǎn)之間的最小歐氏距離。

該函數(shù)選定質(zhì)量等級(jí)最高的角點(diǎn)（即排序后的第一個(gè)角點(diǎn)），忽略該角點(diǎn)最小距離范圍內(nèi)的其余角點(diǎn)，以此類推最后返回 N 個(gè)最佳的角點(diǎn)。

 1 import numpy as np
 2 import cv2 as cv
 3 from matplotlib import pyplot as plt
 4 
 5 img = cv.imread(r'C:\Users\19225\PycharmProjects\test\src\user\static\9.png')
 6 gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
 7 corners = cv.goodFeaturesToTrack(gray, 25, 0.01, 10)
 8 corners = np.int0(corners)
 9 for i in corners:
10     x, y = i.ravel()
11     cv.circle(img, (x, y), 3, 255, -1)
12 plt.imshow(img), plt.show()

OpenCV 中的 FAST 特征點(diǎn)檢測(cè)器

它可以像 OpenCV 中的任何其他特征點(diǎn)檢測(cè)器一樣調(diào)用。如果需要，您可以指定閾值，是否應(yīng)用非最大值抑制，要使用的鄰域等。

對(duì)于鄰域，定義了三個(gè)標(biāo)志，cv.FAST_FEATURE_DETECTOR_TYPE_5_8，cv.FAST_FEATURE_DETECTOR_TYPE_7_12 和 cv.FAST_FEATURE_DETECTOR_TYPE_9_16。

 1 import numpy as np
 2 import cv2 as cv
 3 from matplotlib import pyplot as plt
 4 
 5 img = cv.imread(r'C:\Users\19225\PycharmProjects\test\src\user\static\9.png', 0)
 6 # Initiate FAST object with default values
 7 fast = cv.FastFeatureDetector_create()
 8 # find and draw the keypoints
 9 kp = fast.detect(img, None)
10 img2 = cv.drawKeypoints(img, kp, None, color=(255, 0, 0))
11 # Print all default params
12 print("Threshold: {}".format(fast.getThreshold()))
13 print("nonmaxSuppression:{}".format(fast.getNonmaxSuppression()))
14 print("neighborhood: {}".format(fast.getType()))
15 print("Total Keypoints with nonmaxSuppression: {}".format(len(kp)))
16 cv.imwrite('fast_true.png', img2)
17 # Disable nonmaxSuppression
18 fast.setNonmaxSuppression(0)
19 kp = fast.detect(img, None)
20 print("Total Keypoints without nonmaxSuppression: {}".format(len(kp)))
21 img3 = cv.drawKeypoints(img, kp, None, color=(255, 0, 0))
22 cv.imwrite(r'C:\Users\19225\PycharmProjects\test\src\user\static\2.jpg', img3)
23 cv.imshow('fast_false.png', img3)
24 cv.imshow('fast_true.png', img2)
25 cv.waitKey(0)

posted on 2024-10-09 10:54 認(rèn)真的六六閱讀(27) 評(píng)論(0) 收藏舉報(bào)

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