1. 歐式空間 和 射影空間

1. 歐式空間可以由射影空間導出。
   例：2D射影空間可以表示具有無窮遠的平面，表示范圍包含2d歐式空間；3d 同理。
2. 歐式空間 -> 射影空間

• 將坐標轉換為齊次（homogeneous）坐標 （升維，齊次坐標表示一類性質相同坐標簇）
• 在二維歐式平面添加無窮遠線（三維歐式空間添加無窮遠面）

3. 射影空間 -> 歐式空間
   二維：

• 1. 挑選無窮遠線；
• 2. 在無窮遠線上確定兩個虛圓點（通過兩個虛圓點的任意二次曲線為圓形）

三維：

• 1. 確定無窮遠面
• 2. 確定絕對二次曲線（x^2 + y^2 + z^2 = 0, T = 0）
• 3. 兩條直線垂直度度量：兩條直線方向和絕對二次曲線共軛，則這兩條直線垂直