摘要：
1. 核心原理 定義計算邏輯：告訴 GPU 如何執行這個特殊層的計算。 集成到 TensorRT：讓 TensorRT 在推理時調用你的計算邏輯。 2. 開發步驟 1. 創建一個插件類，繼承TensorRT的 IPluginV2 接口，實現關鍵函數 #include <NvInfer.h> clas 閱讀全文
posted @ 2025-03-05 11:45
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摘要：
1. 模型導出基礎介紹 torch.onnx.export中需要的模型實際上是一個torch.jit.ScriptModule。而要把普通 PyTorch 模型轉一個這樣的 TorchScript 模型，有跟蹤（trace）和記錄（script）兩種導出計算圖的方法。如果給torch.onnx.ex 閱讀全文
posted @ 2025-03-04 09:38
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摘要：
1. DETR3D 2021(DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries) Ref 1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/430198800 Coarse-to-Fine的形 閱讀全文
posted @ 2025-02-28 16:54
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摘要：
1. 數組 2. 鏈表 3. 棧 4. 隊列 5. 樹 紅黑樹（自平衡二叉樹） 增刪改查時間復雜度 O（log n） 二叉搜索樹（BST）：左子節點 < 父節點 < 右子節點。 問題：若插入順序不當（如從小到大插入），BST 會退化為鏈表，查找效率從 O(log n) 降為 O(n)。 平衡二叉樹（ 閱讀全文
posted @ 2025-02-27 09:46
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摘要：
1. DETR 2020（DEtection TRansformer）End-to-End Object Detection with Transformers Best Ref: 理解DETR 可以將DETR視為一個從圖像序列到一個集合序列的轉換過程。該集合實際上就是一個可學習的位置編碼（文章中也 閱讀全文
posted @ 2025-02-26 19:03
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1. 歐式空間 和 射影空間 歐式空間可以由射影空間導出。 例：2D射影空間可以表示具有無窮遠的平面，表示范圍包含2d歐式空間；3d 同理。 歐式空間 -> 射影空間 將坐標轉換為齊次（homogeneous）坐標 （升維，齊次坐標表示一類性質相同坐標簇） 在二維歐式平面添加無窮遠線（三維歐式空間添 閱讀全文
posted @ 2025-02-26 19:01
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摘要：
1. LSS 2020(First Depth Distribution) 核心：VoxelPooling （視錐點云特征 -> BEV特征） 將 frastum 投影到ego vehicle 坐標系，形成 geometry，借助此geometry，將feature放到 bev feature '' 閱讀全文
posted @ 2025-02-26 16:54
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摘要：
1. BEV感知 BEV Camera view transformation 2d -> 3d via depth estimation 3d -> 2d (originates in 3d space) pure network based (implicitly) BEV Lidar voxe 閱讀全文
posted @ 2025-02-26 16:54
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摘要：
關鍵：使用 sys.path.append('path/to/project')不解決問題 原因：上面方法一般在path列表的末尾添加路徑，還是找不到 解決：使用 sys.path.insert(0, 'path/to/project') 閱讀全文
posted @ 2024-11-26 10:21
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摘要：
安全設計原則： 最小權限原則：用戶和系統僅應擁有完成任務所需的最小權限。 默認拒絕原則：對不明確允許的所有操作應默認拒絕。 隔離原則：將不同功能和安全要求的組件分開，以限制潛在威脅。 閱讀全文
posted @ 2024-10-19 17:07
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