現代永磁同步電機FOC控制技術指南
《現代永磁同步電機FOC控制技術權威指南：從PID、系統辨識到LQR/MPC》 前言 在機器人、新能源汽車、高端數控機床和無人機技術飛速發展的今天，永磁同步電機（PMSM）憑借其高效率、高功率密度和優越的調速性能，已成為高性能運動控制領域的絕對主力。然而，要將PMSM的潛力發揮到極致，僅僅讓它“轉起 ...
【渲染流水線】[幾何階段]-[曲面細分]以UnityURP為例
本文介紹了細分著色器的核心原理與實現方法。細分著色器分為曲面細分著色器和細分計算著色器，主要用于動態增加模型細節，提升草地、地形等場景的渲染效果。文章詳細解析了細分過程的三個階段：Hull Shader定義細分因子，Tessellation Primitive Generator執行硬件級細分操作，... ...
VKProxy 集成 OpenTelemetry
OpenTelemetry OpenTelemetry 是各類 API、SDK 和工具形成的集合。可用于插樁、生成、采集和導出遙測數據（鏈路、指標和日志），幫助你分析軟件的性能和行為。 VKProxy 已集成OpenTelemetry，所以現在可以非常簡單采集和導出遙測數據（鏈路、指標和日志）。 簡 ...
GPT5寫5000行代碼，行不行？
GPT-5智能提升多少很難說，相信后面更深度的體驗才能感受到它的優缺點。從目前的感受而已，很有主動性，積極建議下一步動作，感覺多了一個催我干活的隊友。 ...
Docker Swarm Keepalived Operator：高可用集群虛擬 IP 管理方案
在生產環境中，服務的高可用性往往是一個必要但復雜的需求。傳統的容器化高可用部署面臨著不少挑戰，今天來介紹一個針對 Docker Swarm 設計的 Keepalived Operator，看看它如何簡化虛擬 IP 的管理工作。 傳統部署方式的挑戰 在 Docker 和 Docker Swarm 環境 ...
關于布爾類型的變量不要加 is 前綴，被網友們吐槽了，特來完善下
開心一刻 一老農養豬，母的，怎么配也懷不上小豬，于是找獸醫獸醫來到他家看了豬一眼說：不行就人工授精吧老農繞著豬走了三圈，點燃一根煙，貌似下了很大決心，說到：行倒是行，就怕生下來像我 被網友吐槽 都說了布爾類型的變量不要加 is 前綴，非要加，這不是坑我了嘛一經發布，吐槽不斷 有吐槽 框架 的 有吐槽 ...
Flutter 迎來重大變革：Material 設計系統拆分，邁向更開放的 UI 框架
Flutter 正在經歷一場靜默的革命：核心框架與 Material 設計系統的歷史性解耦，將徹底改變我們構建跨平臺應用的方式。 引言：一個框架的進化之路 當 Flutter 在 2017 年首次亮相時，Material Design 是其鮮明的身份標識。無數開發者通過 import 'packag ...
博客園出海記-開篇：揚帆啟航
執著于服務開發者的園子， 多年來一直懷揣著一個夢想——出海為全球開發者服務，曾經多次嘗試啟航，卻由于種種原因未能成行。2025年，園子邁入第三個十年，出海想法愈發強烈，在一些外部因素的推動下，加上未來眾包平臺發展的需要，經過反復權衡后，我們決定：不管前路如何，今年一定要邁出關鍵的第一步——揚帆啟航！ ...
當加密ID需要變成Guid：為什么我選擇了AES-CBC而非GCM？
在當代的密碼學工程中，有一個非常主流的建議：“GCM 是現代加密的首選，應該優先考慮它，而不是像 CBC 這樣的傳統模式。” 這個建議在絕大多數情況下都很有道理。AES-GCM (Galois/Counter Mode) 憑借其卓越的性能、并行處理能力以及內置的認證加密 (AEAD) 特性，確實能提 ...
30 歲 Java 仍在 “霸榜“：開發者憑什么還在為它熬夜？
作為一名陪著 Java 走了小半輩子的開發者，敲下這個標題時，鍵盤都帶著點溫度。 1995 年誕生的 Java，這周剛過完 30 歲生日。有人說它老了，跟不上 Python 的 AI 熱潮，拼不過 Go 的輕量高效；但打開國內任何一家大廠的后臺系統、銀行的核心交易鏈路、你手機里的 Android 應 ...
Vue vs React 多維度剖析: 哪一個更適合大型項目？
Vue 和 React 作為前端開發框架中的兩個扛把子，在日常的開發工作中我們需要頻繁的與它們打交道。Vue 和 React 都是成熟的前端框架，都能勝任大型項目開發，但它們的設計理念、生態特點和適用場景存在差異。 今天讓我們先拋開寫 React 更高級這種莫名奇妙的優越感，來嘮一嘮哪一個更適合大型 ...
iptables服務詳解
安裝iptables # 1. 關閉selinux,不關閉selinux，iptables不讀取配置文件 sed -i 's#SELINUX=enforcing#SELINUX=disabled#' /etc/selinux/config setenforce 0 # 2. 關閉firewalld并 ...
構建百萬級實時排行榜：Redis Sorted Set 與 Java 實戰指南
在當今游戲、社交和電商應用中，實時排行榜是提升用戶參與度和競爭性的核心功能。本文將深入剖析 Redis Sorted Set（ZSET）數據結構，并展示如何基于 Java 構建高性能的實時排行榜系統。 為什么選擇 Redis Sorted Set？ 在構建實時排行榜時，我們需要滿足以下關鍵需求： 高 ...
C#中的多級緩存架構設計與實現深度解析
C#中的多級緩存架構設計與實現深度解析 引言 在現代分布式應用架構中，緩存已成為提升系統性能和用戶體驗的關鍵技術組件。隨著業務規模的不斷擴大和并發量的持續增長，單一級別的緩存往往無法滿足復雜的性能需求。多級緩存架構通過在不同層次構建緩存體系，能夠顯著提升數據訪問效率，降低數據庫負載，并提供更好的系統 ...
技術人日常避坑手冊：高效工作，少踩坑
在技術崗位上，工作不是單線程執行的代碼，而更像是多線程任務切換。任務多、時間緊、人情賬多，一不留神就會掉進"效率黑洞"。 作為技術人員，我們每天都在與復雜的業務需求、緊急的線上問題、頻繁的需求變更打交道。如何在這種高壓環境下保持高效，避免常見的"坑"？今天分享一些實用的避坑策略。 項目排期：讓 ...
基于線段樹的數據結構
寫在前面 本文對線段樹問題進行了競賽向的題型細分，根據操作特性和信息維護方式分為三類，旨在幫助選手快速識別問題模型并選擇合適解法。分類基于個人理解，主要面向基礎線段樹問題的應用場景。 省流 ：有關線段樹的進階數據結構在此不做說明，可前往：https://oi-wiki.org/ds/seg/ 進一步 ...
【渲染流水線】[幾何階段]-[頂點著色]以UnityURP為例
URP頂點著色器核心圍繞空間變換體系展開，通過模型矩陣(M)、觀察矩陣(V)、投影矩陣(P)三級聯運算實現模型空間到裁剪空間轉換。其特有實現包含TransformObjectToWorld等專用宏替代傳統函數，并強制使用Varyings/Attributes結構體命名規范。數據處理模塊負責法線/切線... ...
Flask 核心知識點
1. 簡介與特點 微框架： 核心簡單，高度可擴展，不強制使用特定工具或庫。 優點： 學習曲線平緩： 易于上手，適合小型項目和快速開發。 靈活性高： 開發者可以自由選擇組件和技術棧。 社區活躍： 擁有豐富的第三方擴展和活躍的社區支持。 適用于API開發： 輕量級使其非常適合構建 RESTful API ...
Flutter SizeTransition：讓你的UI動畫更加絲滑
在Flutter開發中，動畫是提升用戶體驗的重要手段。今天我們來深入探討一個強大而優雅的動畫組件——SizeTransition，它能讓你的UI元素在尺寸變化時呈現出流暢的過渡效果。 SizeTransition 是什么 SizeTransition是Flutter提供的一個內置動畫組件，它可以讓子 ...
【譯】Visual Studio 2015 停用：針對舊版本 Visual Studio 的支持提醒
對 Visual Studio 2015 的支持將于2025年10月14日結束。如果您正在使用較舊版本的 Visual Studio，我們希望在您使用 Visual Studio 時保持您的工作效率和安全性，并強烈建議您升級到 Visual Studio 2022，它將 Copilot 的強大功能引 ...
