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摘要： 新的代碼 ros_sim.h #ifndef __ROS_SIM_H__ #define __ROS_SIM_H__ #include <iostream> #include <stdint.h> #include <string> #include <functional> #include <q 閱讀全文

摘要： 轉載至：設計模式之單例模式(c++版) 動機 保證一個類僅有一個實例，并提供一個該實例的全局訪問點。 ——《設計模式》GoF 在軟件系統中，經常有這樣一些特殊的類，必須保證他們在系統中只存在一個實例，才能確保它們的邏輯正確性、以及良好的效率。 所以得考慮如何繞過常規的構造器（不允許使用者new出一個 閱讀全文

摘要： 本文轉發至：C++中的萬能引用和完美轉發 閱讀這篇博文需要了解C++中的左值（lvalue）和右值（rvalue）的概念，詳情參見我的另外一篇博文：C++移動語義及拷貝優化 萬能引用和完美轉發多涉及到模板的使用，如若不是自己寫模板，則可不用關心 萬能引用（Universal Reference） 首 閱讀全文

摘要： 轉載： https://blog.csdn.net/qq_35861801/article/details/103146439 解決： "win”+“R鍵”彈出運行窗口，輸入%APPDATA%\Microsoft\Internet Explorer\Quick Launch\User Pinned\ 閱讀全文

摘要： 1. BufferPool What is BufferPool? MySQL InnoDB Buffer Pool，MySQL InnoDB 緩沖池。里面緩存著大量數據（數據頁），使 CPU 讀取或寫入數據時，不直接和低速的磁盤打交道，直接和緩沖區進行交互，從而解決了因為磁盤性能慢導致的數據庫性能 閱讀全文

摘要： MySQL源碼關于鏈表的實現在ut0lst.h文件中，其設計思路與常規略有不同，基本思想是指針嵌于對象之內，如下圖所示。 在這種實現方式下，構造一個鏈表需要同時指定對象類型和對象內指針節點的地址。為什么這么復雜呢？我們對比一下C++11標準庫中list的實現，發現其就是一個模板類，構造一個list只 閱讀全文

摘要： CMake Tutorial github.com/Kitware/CMake How to write “CMakeLists.txt” for a big project with multiple subdirectories? CMake官網提供了一個教程CMake Tutorial，比較簡 閱讀全文

摘要： C++ Core Guidelines: Be Aware of the Traps of Condition Variables C++11中condition_variable的陷阱 《C++ Concurrency In Action》讀書筆記 - 線程間同步機制 condition_vari 閱讀全文

摘要： 將消息交給協議棧 當控制流程從connect回到應用程序之后，接下來就進入數據收發階段了。數據收發操作是從應用程序調用write將要發送的數據交給協議棧開始的，協議棧收到數據后執行發送操作，這一操作包含如下要點。 首先，協議棧并不關心應用程序傳來的數據是什么內容。應用程序在調用write時會指定發送 閱讀全文

摘要： 參考： 使用Clion優雅的完全遠程自動同步和遠程調試c++ 基本原理就是把遠程機器上的代碼同步到本地，或者把本地代碼同步到遠程機器，然后使用遠程編譯器進行編譯，這樣可以解決Windows下無法編譯的情況，最重要的是為了編譯通過之后可以實現精確的代碼跳轉。 為什么能在本地實現代碼跳轉？ 因為會把遠程 閱讀全文