healer-8

摘要： 圖像頻域分析是理解圖像全局特征的重要方法。廣泛應用于去噪、邊緣檢測、壓縮等領域。 一.頻域 1.什么是頻域 我們觀察事物常以時間貫穿，如股票走勢、身高變化，這種以時間為參照來觀察動態世界的方法稱為時域分析。然而，世界存在另一種靜態視角，我們稱之為頻域。頻域將信號表示為不同頻率分量的組合。 例子：音樂 閱讀全文

摘要： 作為新入職制造業一年的小白工程師，博主在聽軟件工程師評估系統方案時，非常注重算力指標。但對“算力”這個名詞僅有模糊的理解，為了加深理解，決心深入探究算力的概念與評價指標，以及算力對于工程應用的影響。 閱讀全文

摘要： 一.算法原理 1.定義：自動白平衡的目標是消除光源色溫對圖像顏色的影響，使白色物體在不同光照下都能呈現真實的白色。 2.改進點： 1）灰度世界全局處理導致局部色偏。 2）局部白平衡在顏色均勻區域產生的分塊效應。 3.算法設計： 1）局部處理：使用滑動窗口實現局部自適應，避免全局處理導致的色偏。 2） 閱讀全文

摘要： 高斯模糊（英語：Gaussian Blur），也叫高斯平滑。 閱讀全文

摘要： 非銳化掩膜是一種圖像銳化技術，通過增強圖像中的高頻分量來提高圖像的清晰度。 1.實現步驟： （1）低通濾波：使用低通濾波器對原始圖像進行濾波處理，得到低頻分量，低頻分量相當于原始圖像的模糊版本。 （2）計算高頻分量：將低頻分量從原始圖像中減去，得到高頻分量，高頻分量包含了原始圖像的細節信息。 （3） 閱讀全文

摘要： 概念：邊緣增強是通過增強圖像中灰度值變化劇烈的區域（即邊緣）來提高圖像的視覺效果或便于特征提取。邊緣通常對應著圖像中物體的邊界或不同區域的交界處。 邊緣檢測算子 1. 基于一階導數的邊緣檢測算子 （1）Roberts算子 （2）Prewitt算子 （3）Sobel算子 2.基于二階導數的邊緣檢測算子 閱讀全文

摘要： 打通TDA4與ox3c攝像頭的鏈路后，我們用攝像頭采集了白墻、24色卡、黑箱、場景圖。將Bayer圖像轉到RGB域后發現圖像有大量且均勻分布的噪點。為了確認是哪一部分出現問題，經過了以下排查步驟： 1.更換新TDA4板子，更換另外兩個攝像頭，依然存在上述現象。 2. 1）對各模塊代碼與原理逐個排查， 閱讀全文

摘要： 不同型號的Sensor具有不同特性，因此要進行標定實驗來確定參數。 1.設備： 1）攝像頭 2）黑箱 3）白墻 4）24色卡 2. 1）黑電平校正（BLC）：遮蓋攝像頭，在無光線條件下拍攝照片 2）鏡頭陰影校正（LSC）：光線均勻情況下拍攝白墻 3）色彩校正矩陣（CCM）：光線均勻條件下拍攝24色卡 閱讀全文

摘要： 1.黑電平是指Sensor感光全黑數據時，對應Sensor輸出的最小信號值。 2.黑電平形成的原因： 1）Sensor將模擬信號轉換為數字信號時，由于轉換精度的限制，無法將電壓很小的部分值區分開，因此加上一個值來保留暗部細節。 2）Sensor在工作過程中收到電流噪聲的干擾，即使全黑場景，Senso 閱讀全文

摘要： 在相機領域，‘Raw’是Sensor（圖像傳感器）記錄的最原始數據，一般為8bit/10bit/12bit/24bit。通常，Raw數據采取Bayer模式存儲。 閱讀全文