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【opencv編程基礎】fillpoly和polylines函數(shù)的理解

前言

最近編程實現(xiàn)車輛邊界接地線算法時，遇到fillpoly函數(shù)的使用問題，特此記錄。

具體問題

調試時定位的錯誤代碼：

            cv::Mat mask_parking = cv::Mat::zeros(segImg.size(), CV_8UC1);
            cv::fillPoly(mask_parking, cur_parking, cv::Scalar(255));

其中cur_parking數(shù)據(jù)類型是std::vector<cv::Point>

出現(xiàn)錯誤：

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(3.4.5) /tmp/tmp.fAVojfHTaz/modules/core/src/matrix_wrap.cpp:50: error: (-215:Assertion failed) i < 0 in function 'getMat_'

Aborted (core dumped)

查看資料發(fā)現(xiàn)是fillpoly函數(shù)的參數(shù)類型有問題；

修改后的代碼：

            cv::Mat mask_parking = cv::Mat::zeros(segImg.size(), CV_8UC1);
            std::cout << __FUNCTION__ << __LINE__ << ", fillPoly mask_parking start..." << std::endl;
            std::vector<std::vector<cv::Point>> pcur_parking;
            pcur_parking.emplace_back(cur_parking);
            cv::fillPoly(mask_parking, pcur_parking, cv::Scalar(255));

錯誤解決。

其他

c++ opencv fillpoly函數(shù)的注意事項博文中記錄，在python中, cv2.polylines和cv2.fillpoly對于參數(shù)pts的要求是一致的，而在c++中是不一致的。

python：

# --------------畫多邊形---------------------
image = cv2.polylines(image , [pts], True, (255, 255, 255))
##-------------填充多邊形---------------------
image = cv2.fillPoly(image , [pts], (255, 255, 255))

c++：

polylines(image , pts, true, (255, 255, 255));

vector<vector<Point>> ppts;
ppts.push_back(pts);
fillPoly(image , ppts, (255, 255, 255));

由此得出結論，很明顯，c++中polylines函數(shù)和fillPoly函數(shù)所需參數(shù)不同,fillPoly函數(shù)需要二維嵌套vector<vector> ppts;，否則無法正常使用。若使用vector pts;，會導致程序中斷，但不會在編譯器中報錯。

參考

1. c++ opencv fillpoly函數(shù)的注意事項；

完

posted on 2025-02-14 16:31 鵝要長大閱讀(187) 評論(0) 收藏舉報

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