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摘要： 引言 之前都是在做嵌入式相關的內容，最近因為課程需要使用無人機，所以對收集到的無人機的學習資料進行整理 基礎術語和框架的構建 首先推薦全權老師的《多旋翼飛行器設計與控制》，前三章構建了一個對于無人機的知識框架，第4-6章會更偏向于模型的構建，比如：無人機飛行時的動力學模型之類，第7-13章更偏向于無 閱讀全文