引言

之前都是在做嵌入式相關的內容，最近因為課程需要使用無人機，所以對收集到的無人機的學習資料進行整理

基礎術語和框架的構建

首先推薦全權老師的《多旋翼飛行器設計與控制》，前三章構建了一個對于無人機的知識框架，第4-6章會更偏向于模型的構建，比如：無人機飛行時的動力學模型之類，第7-13章更偏向于無人機的應用，以及相關的技術，比如：無人機的路徑規劃

總結下來，無人機的入門靠全權老師的這一本已經非常的足夠了

方向性學習

因為自己使用的方向是屬于三維重建部分，所以自己在這個方面查詢的資料較多

無人機本身很多技術點都值得探討，(在全權老師的那本書中也有提出)，像無人機的懸停，自主導航等部分

在應用方面，個人覺得，無人機(這里只針對于多旋翼無人機)最大的優勢在于視角，無人機觀測的視角相較于我們會更會廣闊和全面

在全權老師的書中也說過，2005-2010年是無人機相關技術論文最多的時間段，如果有需要，但是卻不確定自己的方向的可以參考。當然，可以先看一些綜述性論文，這樣有助于自己去了解現階段的技術

同時，一些開源的項目也可以幫助到，如px4，apm等