drm架構是？主要函數(shù)有哪些？

● DRM（Direct Rendering Manager）是Linux內(nèi)核中負責管理顯卡和GPU的核心子系統(tǒng)，支持硬件加速的2D/3D渲染、顯示輸出和內(nèi)存管理。以下是其架構解析和關鍵函數(shù)：

1. DRM核心架構

graph LR
A[用戶空間] -->|libdrm API| B(DRM Core)
B --> C[DRM Driver]
C --> D[GPU硬件]
C --> E[顯示輸出]
subgraph DRM驅動組件
C --> F[GEM/TTM內(nèi)存管理]
C --> G[渲染引擎]
C --> H[模式設置]
end

核心組件

1. DRM Core
   - 提供通用API、設備管理、IOCTL接口。
   - 處理多進程同步（如drm_file權限管理）。
2. KMS（Kernel Mode Setting）
   - 控制顯示管線：CRTC（顯示控制器）、Encoder、Connector、Plane。
   - 負責分辨率設置、多屏輸出等。
3. GEM/TTM內(nèi)存管理
   - GPU顯存分配（drm_gem_object）、DMA-BUF共享。
4. 渲染加速
   - 通過drm_scheduler管理渲染任務提交（如Vulkan/OpenGL驅動）。

2. 關鍵數(shù)據(jù)結構

3. 核心函數(shù)

(1) 驅動初始化和設備管理

// 驅動注冊（模塊入口）
int drm_dev_register(struct drm_device *dev, unsigned long flags);

// 設備操作集（需驅動實現(xiàn)）
static const struct drm_driver rockchip_drm_driver = {
.load = rockchip_drm_load, // 初始化GPU
.unload = rockchip_drm_unload,
.gem_create_object = rockchip_gem_create_object, // 顯存分配
.dumb_create = rockchip_gem_dumb_create, // 用戶空間顯存映射
.ioctls = rockchip_ioctls, // 自定義IOCTL
};

(2) 模式設置（KMS）

// CRTC控制（顯示控制器）
const struct drm_crtc_funcs rockchip_crtc_funcs = {
.set_config = drm_crtc_helper_set_config, // 應用顯示配置
.page_flip = rockchip_crtc_page_flip, // 畫面翻轉
};

// 顯示平面操作
const struct drm_plane_funcs rockchip_plane_funcs = {
.update_plane = drm_primary_helper_update_plane,
};

(3) 內(nèi)存管理（GEM）

// 顯存對象分配
struct drm_gem_object *rockchip_gem_create_object(...);

// DMA-BUF導出（進程間共享顯存）
int drm_gem_prime_export(struct drm_gem_object *obj, int flags);

(4) 渲染任務提交

// 調(diào)度渲染作業(yè)（如Vulkan驅動）
drm_sched_entity_init(&entity, DRM_SCHED_PRIORITY_NORMAL, &sched_list);

// GPU指令提交
int rockchip_submit_ioctl(struct drm_device *dev, void *data,
struct drm_file *file_priv);

4. 用戶空間交互

• Libdrm：封裝DRM的IOCTL調(diào)用（如drmModeSetCrtc）。
• Mesa3D：OpenGL/Vulkan驅動通過DRM直接操作GPU。
• Wayland/X11：通過KMS控制顯示輸出。

5. 典型調(diào)用流程示例

設置顯示模式：
用戶空間: drmModeSetCrtc(fb_id, crtc_id, ...)
↓
內(nèi)核空間: drm_ioctl(KMS_IOCTL_SET_CRTC)
→ drm_crtc_funcs.set_config()
→ drm_crtc_helper_set_config()
→ 配置CRTC/Encoder/Connector寄存器

調(diào)試工具

1. modetest（Libdrm工具）：測試顯示模式設置。
2. drm_info：查看DRM設備拓撲。
3. 內(nèi)核日志：drm.debug=0x0x啟用調(diào)試輸出（如0x1為KMS日志）。