按鍵濾波算法

按鍵信號的采集通常采用GPIO口的輸入電平方式，但由于按鍵電容充放的過程，通常會產生毛刺或抖動。為了去除這些干擾信號，需要對按鍵信號進行濾波。以下介紹幾種常用的按鍵濾波算法：

1、穩態濾波算法：按鍵信號采集時,通過實現一個加權器，在采集的多次信號中加權平均每個采集值，一計算出有可靠信息含量的穩態信號。

// 穩態濾波算法
#define N 10 // 采樣點數
uint8_t Get_Key_Val(void)
{
    uint8_t i, j, key_val;
    uint16_t adc_sum = 0;
    for (i = 0; i < N; i++)
    {
        adc_sum += ADC_Read();
        for (j = 0; j < 100; j++); // 等待一段時間
    }
    adc_sum /= N;
    if (adc_sum > 1000) key_val = 0; // 判斷按鍵值
    else if (adc_sum < 100) key_val = 1;
    else key_val = 2;
    return key_val;
}

2、限幅濾波

按鍵信號采集時，若信號跳動在某一特定范圍內，則取最大值或最小值為正確的采集值

// 限幅濾波算法
#define HighThreshold 1100 // 上限閾值
#define LowThreshold 100 // 下限閾值
uint8_t Get_Key_Val(void)
{
    uint16_t adc_val = ADC_Read();
    if (adc_val > HighThreshold) return 0; // 判斷按鍵值
    else if (adc_val < LowThreshold) return 1;
    else return 2;
}

3、差分濾波：按鍵信號采集時，通過比較當前采集值和前一次采集值的差別，確定是否為一個有效的信號

// 差分濾波算法
uint16_t pre_val;
uint8_t Get_Key_Val(void)
{
    uint16_t adc_val = ADC_Read();
    uint8_t key_val;
    if (adc_val != pre_val) key_val = 2; // 發生變化
    else if (adc_val > 1000) key_val = 0; // 判斷按鍵值
    else if (adc_val < 100) key_val = 1;
    else key_val = 2;
    pre_val = adc_val;
    return key_val;
}

posted @ 2023-06-07 13:07 穎風船閱讀(452) 評論(0) 收藏舉報

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