穎風(fēng)船

摘要： 在STM32F103C8T6微控制器上使用標(biāo)準(zhǔn)庫實現(xiàn)Flash存儲和讀取數(shù)據(jù)可以通過以下步驟完成： 首先，確保你已經(jīng)配置好了STM32F103C8T6的Flash存儲器。默認(rèn)情況下，F(xiàn)lash存儲器已經(jīng)被分成了兩個扇區(qū)，一個用于存放程序代碼（Main Flash Memory），另一個用于存放數(shù)據(jù)（ 閱讀全文

摘要： 一、電機分類 1、直流有刷電機：只需調(diào)整電壓，即可調(diào)整轉(zhuǎn)速 2、直流無刷電機：無電刷和換向器的電機 3、舵機：特殊直流電機，自帶控制器，舵機本身是閉環(huán)控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))。給舵機發(fā)送指令信號，可以將指令信號變換成軸的角度并保持住，即便負(fù)載變化，也能夠自動調(diào)節(jié)。 4、步進(jìn)電機：將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰? 閱讀全文

摘要： 1、8位除法 unsigned int divide_8bit(unsigned int dividend, unsigned int divisor) { // 初始化商和余數(shù)為0 unsigned int quotient = 0; unsigned int remainder = 0; // 閱讀全文

摘要： 一、按鍵狀態(tài)機 // 定義按鍵狀態(tài) typedef enum { IDLE, // 空閑狀態(tài) PRESS_ONCE, // 按鍵按下狀態(tài) PRESS_LONG // 按鍵釋放狀態(tài) } ButtonState; 二、定義LED狀態(tài) // 定義LED狀態(tài) typedef enum { Filck_500 閱讀全文

摘要： // stm32f103c8t6實現(xiàn)usart接收到0xFF 0xFF 0xCE 0xCE， // 發(fā)送0xEE 0xEE 0x01 0xCE // 然后PA6輸出高電平，否則為低電平 // 中斷寫法#include"stm32f10x.h#include"stm32f10x_usart.h" #d 閱讀全文

摘要： 如果需要在程序中永久保存一些參數(shù)，可以利用STM32的Flash存儲器作為自定義存儲器區(qū)域。在保存參數(shù)時，可以將參數(shù)按照一定的編碼格式打包成一個字節(jié)數(shù)組（例如采用結(jié)構(gòu)體表示），然后按照一定的規(guī)則寫入Flash存儲器。 1、定義參數(shù)結(jié)構(gòu)體 定義一個結(jié)構(gòu)體存放要保存的參數(shù)。例如，假設(shè)要保存兩個參數(shù)，一個 閱讀全文

摘要： 在使用stm32產(chǎn)生了一個疑問，可不可以將棧底位置設(shè)置成flash的某個具體位置，這樣就可以將參數(shù)寫入讀取，于是便探尋可行性。 在STM32中，F(xiàn)lash存儲器用于存放程序代碼，而棧通常用于存放臨時數(shù)據(jù)和變量。根據(jù)STM32架構(gòu)設(shè)計，F(xiàn)lash和SRAM兩者之間是相互獨立的，F(xiàn)lash的寫入和讀取速 閱讀全文

摘要： 按鍵信號的采集通常采用GPIO口的輸入電平方式，但由于按鍵電容充放的過程，通常會產(chǎn)生毛刺或抖動。為了去除這些干擾信號，需要對按鍵信號進(jìn)行濾波。以下介紹幾種常用的按鍵濾波算法： 1、穩(wěn)態(tài)濾波算法：按鍵信號采集時,通過實現(xiàn)一個加權(quán)器，在采集的多次信號中加權(quán)平均每個采集值，一計算出有可靠信息含量的穩(wěn)態(tài)信號 閱讀全文

摘要： 1、簡單移動平均濾波算法（SMA）：采樣數(shù)據(jù)作為濾波器的輸入，輸出為移動平均值，即取最近一段采樣值的平均值作為輸出。簡單移動平均濾波算法實現(xiàn)簡單，計算速度快，但只適用于信號變化緩慢的場合。 // 簡單移動平均濾波算法 #define N 10 // 采樣點數(shù) float Filter_Arr[N]; 閱讀全文

摘要： 給你一個字符串 s，由若干單詞組成，單詞前后用一些空格字符隔開。返回字符串中 最后一個 單詞的長度。 單詞 是指僅由字母組成、不包含任何空格字符的最大子字符串。 來源：力扣（LeetCode）鏈接：https://leetcode.cn/problems/length-of-last-word著作權(quán) 閱讀全文