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摘要： Nginx（發音為"engine x"）是一款高性能的HTTP和反向代理服務器，同時也提供IMAP/POP3代理服務。它由俄羅斯程序員Igor Sysoev開發，以其高穩定性、豐富的模塊化功能、低內存消耗和高并發處理能力而聞名。 Nginx概念 核心特點 Nginx的強大性能源于其精巧的設計： 事件 閱讀全文

摘要： EtherNet/IP是由羅克韋爾自動化公司在1990年代后期開發的工業以太網通訊協議，現由ODVA（開放設備網供應商協會）管理 。其名稱中的“IP”并非指互聯網協議（Internet Protocol），而是“工業協議”（Industrial Protocol）的縮寫。 作為一種應用層協議，Eth 閱讀全文

摘要： 本章介紹PLC中的基本控制指令，包括最基本的啟停指令MC_Power和MC_Stop，MC_Halt，并詳解MC_Stop何MC_Halt的區別 閱讀全文

摘要： 在現代工業自動化系統中，可編程邏輯控制器（PLC）的運動控制功能日益強大。運動控制的核心在于對"軸"的精確操控。無論是簡單的傳送帶控制，還是復雜的多軸協同作業，都離不開對各種類型軸的深入理解和正確配置。 本文將詳細介紹PLC運動控制中常見的四種軸類型：脈沖軸、編碼器軸、虛擬軸和總線軸，并闡述它們在P 閱讀全文

摘要： 1.低功耗藍牙BLE介紹 低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy, BLE，也稱 Bluetooth LE 或舊商標 Bluetooth Smart）是藍牙技術聯盟（Bluetooth SIG）專為物聯網和低功耗設備設計的一種短距離無線通信技術 。它自藍牙4.0規范（2010年）開始引 閱讀全文

摘要： 什么是 DWARF？ DWARF（Debugging With Attributed Record Formats）是一種標準的調試信息格式，通常嵌入到二進制文件（如 ELF、Mach-O、PE 等）中。DWARF 由編譯器生成，調試器使用它來提供源代碼級別的調試信息，如變量名稱、類型信息、源代碼位 閱讀全文

摘要： 一. LD 文件的概念 ld 文件通常指的是鏈接腳本文件，主要用于控制鏈接器（如 GNU 鏈接器 ld）的行為。鏈接器是將編譯后的目標文件（object files）和庫文件（libraries）結合起來生成可執行文件或共享庫的工具。鏈接腳本允許開發者精確地控制鏈接過程，例如定義內存布局、設置節（s 閱讀全文

摘要： 在現代工業自動化領域，OPC UA（開放性生產控制和統一架構）是一種廣泛應用的通信協議。 閱讀全文

摘要： 一. 概念 Modbus是一種應用層協議，主要用于工業環境中，允許不同設備之間的通信，例如傳感器、控制器、儀表等。它是最早的現場總線之一，由Modicon公司（現為施耐德電氣的一部分）在1979年為其可編程邏輯控制器（PLC）開發。 Modbus協議基于簡單的請求/響應模型，并且可以運行在不同類型的 閱讀全文

摘要： 一. 概述 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一種在工業自動化中廣泛使用的高性能以太網通信協議。它由德國的Beckhoff Automation公司在2003年開發，目的是用于控制系統中實現更快的數據交換。EtherCAT符合I 閱讀全文

摘要： 本博客將開啟一個新的系列，用來學習記錄常見的工業總線協議，包括CAN，EtherCAT，Modbus，Profibus，Profinet等 閱讀全文

摘要： 很久之前的設計模式系列漏掉了模板模式，現補上 概述 模板模式是一種行為型設計模式，它定義一個算法的骨架，并允許子類在不改變算法結構的情況下重新定義算法的某些步驟。模板模式的主要目的是通過把不變的行為搬移到超類，去除子類中的重復代碼來體現它的優勢。 模板模式的主要結構包括： 抽象類（Abstract 閱讀全文

摘要： 本文介紹如何在Apollo GraphQL中實現文件的傳輸 ## 文件傳輸在GrapqhQL中官方建議 文章[Apollo Server File Upload Best Practices](https://www.apollographql.com/blog/backend/file-uploa 閱讀全文

摘要： 本文討論GraphQL中的Query，Mutation和Subscription，并給出ApolloGraph中的實現示例 閱讀全文

摘要： 本文介紹GraphQL中的Authenication和Authorication 閱讀全文