CAN、汽車
- 車載網絡的介質訪問控制方式
CSMA/CD(載波監聽多路訪問/沖突檢測)、CSMA/CR(載波監聽多路訪問/沖突解決)、主從訪問控制方式、令牌訪問控制方式以及 TDMA(時分多路訪問)
點擊查看[載波監聽(CSMA)]
載波監聽:就是先看總線上有沒有節點在發送數據,如果有數據,那么節點可以選擇,等待一段時間再發送
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沖突檢測:當總線沒有數據的時候,多個節點檢測到了總線的空閑,這個時候這些節點同時發送數據出去,會造成沖突,所以在節點發送了數據之后會繼續監聽總線,如果發現有別的數據的時候,就會立即停下來發送,同時也會發送阻塞信號,告訴總線上各個節點發生了沖突
點擊查看[CSMA/CR(沖突解決)]
沖突解決:我們知道可能在總線上會發送沖突,那么在這里增加了一個仲裁,仲裁后,只有一個節點可以發送,然后其它的節點接收信息
點擊查看[主從訪問控制方式]
主從訪問控制方式:就是主節點定時問各個節點是否要發送數據,對于每個節點來說發送數據的時間是同樣的,如果主節點損壞,網絡癱瘓,輪詢訪問
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令牌控制方式:這個就是為了解決總線上的沖突,出現了一個令牌,那個節點有這個令牌才能夠發送數據,當它的數據發送完成之后,會向網絡中發送下一個使用令牌的地址,符合這個地址的節點會拿到令牌,這里需要注意的是令牌的傳遞是按照順序的,一般是這個節點的下一個節點會拿到令牌,末節點的下一個節點是首節點(邏輯上是一個環形)
點擊查看[時分多路訪問]
時分多路訪問:就是給每個節點一段時間,在這段時間里面,這個節點可以發送數據,不在發送數據的時間節點中是不能發送數據的,使用這個的前提是時間的同步的,或者說時間是相同的
點擊查看[仲裁場]
仲裁場:..................................................................................................................
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