大奧特曼打小怪獸

摘要： 在兩年前，我們介紹了如何移植ARM Mali GPU的開源驅動到NanoPC-T4開發板，具體可以參考《Rockchip RK3399 - Mali-T860 GPU驅動 (mesa+Panfrost) 》。 今天呢，我們就來談一談如何將ARM Mali GPU開源驅動已指導到ArmSoM-Sige 閱讀全文

摘要： 一、IEC 61850 IEC 61850是電力系統自動化領域的國際通信標準，由國際電工委員會第57技術委員會于2004年頒布。該標準通過定義變電站三層通信架構（站控層、間隔層、過程層）實現智能變電站工程標準化，其核心特點包括面向對象建模、數據自描述、網絡獨立性和抽象通信服務接口（ACSI）。 1. 閱讀全文

摘要： 近期在進行日常巡檢時發現，線上部分應用服務器的CPU突然比以往高出很多，經過登錄機器排查確認是C2 CompilerThread線程始終長時間運行消耗了CPU。 一、現場環境 1.1. docker環境 查看docker進程： docker ps -a 查看docker配置： docker insp 閱讀全文

摘要： 一、編碼器介紹 編碼器，是一種用來測量機械旋轉或位移的傳感器。這種傳感器能夠測量機械部件在旋轉或直線運動時的位移位置或速度等信息， 并將其轉換成一系列電信號。 編碼器是工業中常用的傳感器之一，廣泛應用于工業生產當中需要對機械系統進行監視或控制的場景， 包括工業控制、機器人、照相機鏡頭、雷達平臺以及部 閱讀全文

摘要： 在《直流有刷電機及機械特性》我們對直流有刷電機的工作原理、機械特性以及電動機的啟動、制動、調速進行了詳細的介紹。本節主要介紹電機的驅動器以及調速控制方案的實現。 一、電機介紹 由于我們需要學習直流有刷電機的控制，所以我們手里必須要有一款直流有刷電機。 這里我在淘寶購買的電機為：常規775 高速電機吹 閱讀全文

摘要： 一、基礎知識回顧 1.1 電路定律 1.1.1 基爾霍夫電流定律 在集總參數電路中的任一節點處，所有支路電流的代數和在任何時刻恒等于零，即\(\sum i=0\)。 對于正弦穩態交流電路，其相量形式為\(\sum {\dot I}=0\)。 其中，當支路電路的參考方向為流入、流出節點時，支路電流分別 閱讀全文

摘要： 一、背景 1.1 問題描述 不知道大家在開發過程中有沒有遇到過類似的問題，明明通過JVM參數-Xmx256m設置了最大堆內存大小為256m，但是程序運行一段時間后發現占用的內存明顯超過了256m，卻并沒有出現內存溢出等問題，那是什么東西占用了額外的內存空間呢？ 通過ps查看java進程項目啟動命令為 閱讀全文

摘要： 一、Channel、ChannelPipeline、ChannelHandler、ChannelHandlerContext之間的關系 在編寫Netty程序時，經常跟我們打交道的是上面這幾個對象，這也是Netty中幾個重要的對象，下面我們來看看它們之間有什么樣的關系。 Netty中的Channel是 閱讀全文

摘要： 開發板 ：ArmSoM-Sige7開發板 eMMC ：64GB LPDDR4 ：8GB 顯示屏 ：15.6英寸HDMI接口顯示屏 u-boot ：2017.09 linux ：5.10 在《Rockchip RK3588 - Rockchip Linux SDK Buildroot文件系統構建》我們 閱讀全文

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