Nacos
Nacos：支持CP或AP，同時包括了雪崩保護、自動注銷實例、監聽支持、多數據中心、跨注冊中心同步、springCloud基礎、dubbo集成、k8s集成
原理：
原理：
nacos集成到springCloud，nacos client中實現了NacosServiceRegistry，實現了register，deregister、close、setStatus、getStatus之類的方法。在服務啟動后，自動裝配監聽ApplicationStartedEvent事件，去調用NacosServiceRegistry的register進行服務注冊，此外還會通過schedule線程池提交一個定時調度任務，也就是心跳機制，定時發心跳給nacos server。
接著進行注冊，訪問nacos server的open api。nacos server基于ConcurrentHashMap作為注冊表存放服務信息，構造一個Server放到map里，然后對Service去添加一個instance。同時建立定時檢查實例心跳的機制
然后基于raft協議，把注冊同步給其他節點。服務發現的本質也是http接口，會主動拉取也會基于定時任務去拉取，服務端會監聽其他服務的狀態，有異常會基于UDP協議反向通知客戶端這次服務異常變動
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