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摘要： 目前所有的已有機器人收獲系統均為實現商業化應用，雖然理想狀態下非常具有經濟可行性，但是其在保證樣本完好情況下的采摘速度和精度，遠不及人工，其中物流環節占總周期的50%耗時，提升機械臂運行速度可以大幅縮減采摘單個樣品的時間，此外還要保證機器在運行過程中的穩定性、故障控制能力。由此可見，目前農業采摘類機 閱讀全文

摘要： 一．目前我校主要研究方向就是目標檢測，所以首先應對目標檢測有初步了解。目標檢測屬于計算機視覺中的一個熱門方向，主要應用于物體、人、動物識別、動作識別等。結合我校農業研究方向，通過目標檢測，可以用來檢測瓜果、蔬菜的成熟度、可以用來識別花卉、土壤營養分析、蔬菜采摘等。我國為農業大國，通過在農業工程中運用 閱讀全文