《ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6》第三十五章攝像頭實驗

第三十五章攝像頭實驗

1）實驗平臺：正點原子DNESP32S3開發板

2）章節摘自【正點原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6

3）購買鏈接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659

4）全套實驗源碼+手冊+視頻下載地址：http://www.openedv.com/docs/boards/esp32/ATK-DNESP32S3.html

5）正點原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正點原子DNESP32S3開發板技術交流群：132780729

LCD_CAM控制塊CAMERA模塊則用于接收并行視頻數據信號，支持DVP 8-/16-bit模式。DNESP32S3開發板板載了一個攝像頭接口（P2），該接口可以用來連接正點原子 OV5640/OV2640/OV7725等攝像頭模塊。本章，我們將使用ESP32-S3驅動正點原子 OV56400/OV2640攝像頭模塊，實現攝像頭功能。
本章分為如下幾個小節：
35.1 OV5640和CAMERA模塊簡介
35.2 硬件設計
35.3 程序設計
35.4 下載驗證

35.1 OV5640和CAMERA模塊簡介
本節將分為兩個部分，分別介紹OV5640簡介和DNESP32S3 LCD_CAM接口簡介。另外，所有OV5640的相關資料，都在光盤：A盤à7，硬件資料àOV5640資料文件夾里面。
35.1.1 OV5640簡介
OV5640是OV（OmniVision）公司生產的一顆1/4寸的CMOS QSXGA（25921944）圖像傳感器，提供了一個完整的500W像素攝像頭解決方案，并且集成了自動對焦（AF）功能，具有非常高的性價比。
該傳感器體積小、工作電壓低，提供單片QSXGA攝像頭和影像處理器的所有功能。通過SCCB 總線控制，可以輸出整幀、子采樣、縮放和取窗口等方式的各種分辨率8/10位影像數據。該產品QSXGA圖像最高達到15幀/秒（1080P圖像可達30幀，720P圖像可達60幀，QVGA分辨率時可達120幀）。用戶可以完全控制圖像質量、數據格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、對比度、色度等都可以通過SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應用獨有的傳感器技術，通過減少或消除光學或電子缺陷如固定圖案噪聲、拖尾、浮散等，提高圖像質量，得到清晰穩定的彩色圖像。
OV5640的特點有：
l 采用1.4μm1.4μm像素大小，并且使用OmniBSI技術以達到更高性能（高靈敏度、低串擾和低噪聲）
l 自動圖像控制功能：自動曝光（AEC）、自動白平衡（AWB）、自動消除燈光條紋、自動黑電平校準（ABLC）和自動帶通濾波器（ABF）等。
l 支持圖像質量控制：色飽和度調節、色調調節、gamma校準、銳度和鏡頭校準等
l 標準的SCCB接口，兼容IIC接口
l 支持RawRGB、RGB(RGB565/RGB555/RGB444)、CCIR656、YUV(422/420)、YCbCr（422）和壓縮圖像（JPEG）輸出格式
l 支持QSXGA（500W）圖像尺寸輸出，以及按比例縮小到其他任何尺寸
l 支持閃光燈
l 支持圖像縮放、平移和窗口設置
l 支持圖像壓縮，即可輸出JPEG圖像數據
l 支持數字視頻接口（DVP）和MIPI接口
l 支持自動對焦
l 自帶嵌入式微處理器
OV5640的功能框圖如圖35.1.1.1所示：

圖35.1.1.1 OV5640功能框圖
其中image array部分的尺寸，OV5640的官方數據并沒有給出具體的數字，其最大的有效輸出尺寸為：25921944，即500W像素，我們根據官方提供的一些應用文檔，發現其設置的image array最大為：26321951，所以，在接下來的介紹，我們設定其image array最大為2632*1951。
1、DVP接口說明
OV5640支持數字視頻接口（DVP）和MIPI接口，因為我們的DNESP32S3使用的DCMI接口，僅支持DVP接口，所以，OV5640必須使用DVP輸出接口，才可以連接我們的阿波羅ESP32開發板。
OV5640提供一個10位DVP接口(支持8位接法)，其MSB和LSB可以程序設置先后順序，正點原子 OV5640模塊采用默認的8位連接方式，如圖35.1.1.2所示：

圖35.1.1.2 OV5640默認8位連接方式
OV5640的寄存器通過SCCB時序訪問并設置，SCCB時序和IIC時序十分類似。SCCB 與標準的 I2C 協議的區別是它每次傳輸只能寫入或讀取一個字節的數據，而 I2C協議是支持突發讀寫的，即在一次傳輸中可以寫入多個字節的數據(EEPROM中的頁寫入時序即突發寫)。在本章我們不做介紹，請大家參考光盤《OmniVisionTechnologies Seril Camera Control Bus(SCCB) Specification》這個文檔。
2、窗口設置說明
接下來，我們介紹一下OV5640的：ISP（Image Signal Processor）輸入窗口設置、預縮放窗口設置和輸出大小窗口設置，這幾個設置與我們的正常使用密切相關，有必要了解一下。他們的設置關系，如圖35.1.1.3所示：

圖35.1.1.3 OV5640各窗口設置關系
ISP輸入窗口設置（ISP input size）
該設置允許用戶設置整個傳感器區域（physical pixel size，26321951）的感興趣部分，也就是在傳感器里面開窗（X_ADDR_ST、Y_ADDR_ST、X_ADDR_END和Y_ADDR_END），開窗范圍從00~26321951都可以設置，該窗口所設置的范圍，將輸入ISP進行處理。
ISP輸入窗口，通過：0X3800~0X3807等8個寄存器進行設置，這些寄存器的定義請看：OV5640_CSP3_DS_2.01_Ruisipusheng.pdf 這個文檔（下同）。
預縮放窗口設置（pre-scaling size）
該設置允許用戶在ISP輸入窗口的基礎上，再次設置將要用于縮放的窗口大小。該設置僅在ISP輸入窗口內進行x/y方向的偏移（X_OFFSET/Y_OFFSET）。通過：0X3810~0X3813等4個寄存器進行設置。
輸出大小窗口設置（data output size）
該窗口是以預縮放窗口為原始大小，經過內部DSP進行縮放處理后，輸出給外部的圖像窗口大小。它控制最終的圖像輸出尺寸（X_OUTPUT_SIZE/Y_OUTPUT_SIZE）。通過：0X3808~0X380B等4個寄存器進行設置。注意：當輸出大小窗口與預縮放窗口比例不一致時，圖像將進行縮放處理（會變形），僅當兩者比例一致時，輸出比例才是1:1（正常）。
圖35.1.1.3中，右側data output size區域，才是OV5640輸出給外部的圖像尺寸，也就是顯示在LCD上面的圖像大小。輸出大小窗口與預縮放窗口比例不一致時，會進行縮放處理，在LCD上面看到的圖像將會變形。
3、輸出時序說明
接下來，我們介紹一下OV5640的圖像數據輸出時序。首先我們簡單介紹一些定義：
QSXGA，這里指：分辨率為25921944的輸出格式，類似的還有：QXGA(20481536)、UXGA(16001200)、SXGA(12801024)、WXGA+(1440900)、WXGA(1280800)、XGA(1024768)、SVGA(800600)、VGA(640480)、QVGA(320240)和QQVGA(160120)等。
PCLK，即像素時鐘，一個PCLK時鐘，輸出一個像素(或半個像素)。
VSYNC，即幀同步信號。
HREF /HSYNC，即行同步信號。
OV5640的圖像數據輸出（通過Y[9:0]）就是在PCLK，VSYNC和HREF/ HSYNC的控制下進行的。首先看看行輸出時序，如圖35.1.1.4所示：

圖35.1.1.4 OV5640行輸出時序
從上圖可以看出，圖像數據在HREF為高的時候輸出，當HREF變高后，每一個PCLK時鐘，輸出一個8位/10位數據。我們采用8位接口，所以每個PCLK輸出1個字節，且在RGB/YUV輸出格式下，每個tp=2個Tpclk，如果是Raw格式，則一個tp=1個Tpclk。比如我們采用QSXGA時序，RGB565格式輸出，每2個字節組成一個像素的顏色（低字節在前，高字節在后），這樣每行輸出總共有25922個PCLK周期，輸出25922個字節。
再來看看幀時序（QSXGA模式），如圖35.1.1.5所示：

圖35.1.1.5 OV5640幀時序
上圖清楚的表示了OV5640在QSXGA模式下的數據輸出。我們按照這個時序去讀取OV5640的數據，就可以得到圖像數據。
4、自動對焦（Auto Focus）說明
OV5640由內置微型控制器完成自動對焦，并且VCM（Voice CoilMotor，即音圈馬達）驅動器也已集成在傳感器內部。微型控制器的控制固件（firmware）從主機下載。當固件運行后，內置微型控制器從OV5640傳感器讀得自動對焦所需的信息，計算并驅動VCM馬達帶動鏡頭到達正確的對焦位置。主機可以通過IIC命令控制微型控制器的各種功能。
OV5640的自動對焦命令（通過SCCB總線發送），如表35.1.1.1所示：

表35.1.1.1 OV5640自動對焦命令
OV5640內部的微控制器收到自動對焦命令后會自動將CMD_MAIN（0X3022）寄存器數據清零，當命令完成后會將CMD_ACK（0X3023）寄存器數據清零。
自動對焦（AF）過程
第一步：在第一次進入圖像預覽的時候（圖像可以正常輸出時），下載固件（firmware）。
第二步：拍照前，自動對焦，對焦完成后，拍照。
第三步：拍照完畢，釋放馬達到初始狀態。
接下來，我們分別說明：
① 下載固件
OV5640初始化完成后，就可以下載AF自動對焦固件了，其操作和下載初始化參數類似，AF固件下載地址為：0X8000，初始化數組由廠家提供（本例程該數組保存在ov5640af.h里面），下載固件完成后，通過檢查0X3029寄存器的值，來判斷固件狀態（等于0X70，說明正常）。
② 自動對焦
OV5640支持單次自動對焦和持續自動對焦，通過0X3022寄存器控制。單次自動對焦過程如下：
1，將0X3022寄存器寫為0X03，開始單點對焦過程。
2，讀取寄存器0X3029，如果返回值為0X10，代表對焦已完成。
3，寫寄存器0X3022為0X06，暫停對焦過程，使鏡頭將保持在此對焦位置。
其中，前兩步是必須的，第三步，可以不要，因為單次自動對焦完成以后，就不會繼續自動對焦了，鏡頭也就不會動了。
持續自動對焦過程如下：
1，將0X22寄存器寫為0X08，釋放馬達到初始位置（對焦無窮遠）。
2，將0X3022寄存器寫為0X04，啟動持續自動對焦過程。
3，讀取寄存器0X3023，等待命令完成。
4，當OV5640每次檢測到失焦時，就會自動進行對焦（一直檢測）。
③ 釋放馬達，結束自動對焦
最后，在拍照完成，或者需要結束自動對焦的時候，我們對在寄存器0X3022寫入0X08，即可釋放馬達，結束自動對焦。
最后說一下OV5640的圖像數據格式，我們一般用2種輸出方式：RGB565和JPEG。當輸出RGB565格式數據的時候，時序完全就是上面兩幅圖介紹的關系。以滿足不同需要。而當輸出數據是JPEG數據的時候，同樣也是這種方式輸出（所以數據讀取方法一模一樣），不過PCLK數目大大減少了，且不連續，輸出的數據是壓縮后的JPEG數據，輸出的JPEG數據以：0XFF,0XD8開頭，以0XFF,0XD9結尾，且在0XFF,0XD8之前，或者0XFF,0XD9之后，會有不定數量的其他數據存在（一般是0），這些數據我們直接忽略即可，將得到的0XFF,0XD8~0XFF,0XD9之間的數據，保存為.jpg/.jpeg文件，就可以直接在電腦上打開看到圖像了。
OV5640自帶的JPEG輸出功能，大大減少了圖像的數據量，使得其在網絡攝像頭、無線視頻傳輸等方面具有很大的優勢。OV5640我們就介紹到這，關于OV5640更詳細的介紹，請大家參考：A盤à7，硬件資料àOV5640資料àOV5640_CSP3_DS_2.01_Ruisipusheng.pdf。
正點原子OV5640攝像頭模塊
本實驗，我們將使用DNESP32S3開發板的DCMI接口連接正點原子 OV5640攝像頭模塊，該模塊采用8位數據輸出接口，自帶24M有源晶振，無需外部提供時鐘，模組支持自動對焦功能，且支持閃光燈，整個模塊只需提供3.3V 供電即可正常使用。
正點原子 OV5640攝像頭模塊外觀如圖35.1.1.6所示：

圖35.1.1.6 ALIENTEKOV5640攝像頭模塊外觀圖
模塊原理圖如圖35.1.1.7所示：

圖35.1.1.7 正點原子OV5640攝像頭模塊原理圖
從上圖可以看出，正點原子 OV5640攝像頭模塊自帶了有源晶振，用于產生24M時鐘作為OV5640的XCLK輸入，模塊的閃光燈（LED1&LED2）由OV5640的STROBE腳控制（可編程控制）。同時自帶了穩壓芯片，用于提供OV5640穩定的2.8V和1.5V工作電壓，模塊通過一個2*9的雙排排針（P6）與外部通信，與外部的通信信號如表35.1.1.2所示：

表35.1.1.2 OV5640模塊信號及其作用描述

35.1.2 CAMERA模塊簡介
前面講解到，ESP32-S3的LCD_CAM控制器包含獨立的LCD模塊和Camera模塊。其中LCD模塊已經在第三十五章節中介紹過。下面我們介紹Camera模塊用于接收并行視頻數據信號，其總線支持DVP 8-/16-bit 模式。
以下是Camera模塊特點：
①：支持以下工作模式：
– Camera 從機接收模式。
– Camera 主機接收模式。
②：支持同時外接 LCD 和 Camera。
③：支持單獨外接 Camera（即 DVP 圖像傳感器）。
– 可配置為 8-bit 或 16-bit 位并行輸入模式。
– Camera 數據可由 GDMA 存入內部存儲器。
④：支持 LCD_CAM 接口中斷。
CAMERA控制器功能框圖如下：

圖35.1.2.1 ESP32-S3LCD_CAM模塊的結構框圖
這個系統的CAMERA模塊和LCD模塊類似：包含一個獨立的接收控制單元（Camera_Ctrl），用于控制攝像頭的接收；一個接收異步FIFO（Async Rx FIFO），用于與外部設備交互，接收數據；一個LCD_ClockGenerator時鐘生成模塊，用于生成對應模塊的時鐘；以及一個格式轉換模塊，即RGB/YCbCr Converter，用于各種格式的視頻數據互相轉換。這些模塊協同工作，確保系統能夠高效、穩定地處理和傳輸視頻數據。
1，CAMERA模塊信號描述
CAMERA模塊信號對應了上圖右上角的幾個信號，它們的具體作用如下所示。

表35.1.2.1 CAMERA模塊信號描述

從上表可以看到，CAMERA模塊工作模式分為兩種，分別為從機接收模式和主機接收模式。一般我們使用主機接收模式開啟動攝像頭模組。
在啟動CAMERA模塊時，信號的位寬是一個關鍵參數。根據所接入的CAMERA的位寬，N的值會有所不同。如果使用位寬為16位，則N的值為15。相反，如果使用8位的位寬，則N的值為7。因此，根據CAMERA的位寬，可以確定N的具體值。
2，CAMERA時鐘選擇
CAMERA模塊的時鐘LCD模塊時鐘選擇是一樣的配置流程，請讀者參考第三十五章的35.1.2小節。

35.2 硬件設計
35.2.1. 例程功能
本章實驗功能簡介：程序下載完成，攝像頭的圖像數據在SPILCD顯示屏上顯示。
35.2.2. 硬件資源

XL9555
IIC_SDA-IO41
IIC_SCL-IO42
SPILCD
CS-IO21
SCK-IO12
SDA-IO11
DC-IO40（在P5端口，使用跳線帽將IO_SET和LCD_DC相連）
PWR- IO1_3（XL9555）
RST- IO1_2（XL9555）
CAMERA
OV_SCL-IO38
OV_SDA- IO 39
VSYNC- IO 47
HREF- IO 48
PCLK- IO 45
D0- IO 4
D1- IO 5
D2- IO 6
D3- IO 7
D4- IO 15
D5- IO 16
D6- IO 17
D7- IO 18
RESET-IO0_5（XL9555）
PWDN-IO0_4（XL9555）

35.2.3.原理圖
CAMERA接口與ESP32-S3的連接關系，如下圖所示：

圖35.2.3.1 CAMERA接口與ESP32-S3的連接電路圖

35.3 程序設計
35.3.1 程序流程圖
程序流程圖能幫助我們更好的理解一個工程的功能和實現的過程，對學習和設計工程有很好的主導作用。下面看看本實驗的程序流程圖：

圖35.3.1.1 CAMERA實驗程序流程圖
35.3.2 CAMERA函數解析
本章實驗要使用到樂鑫官方的esp32-camera驅動庫，此驅動庫承載ESP32系列Soc兼容的圖像傳感器驅動程序。此外，它還提供了一些工具，允許將捕獲的幀數據轉換為更常見的BMP和JPEG格式。要使用此功能，需要導入必要的頭文件：

#include"esp_camera.h"

接下來，作者將介紹一些常用的ESP32-S3中的CAMERA函數，這些函數的描述及其作用如下：
1，初始化攝像頭驅動
該函數用于檢測并配置攝像頭，其函數原型如下所示：

esp_err_tesp_camera_init(const camera_config_t *config);

該函數的形參描述，如下表所示：

表35.3.2.1 函數esp_camera_init ()形參描述
該函數的返回值描述，如下表所示：

表35.3.2.2 函數esp_camera_init ()
返回值描述該函數使用camera_config_t類型的結構體變量傳入，該結構體的定義如下所示：

表35.3.2.3 camera_config_t結構體參數值描述
完成上述結構體參數配置之后，可以將結構傳遞給 esp_camera_init() 函數，用以實例化CAMERA。
2，獲取攝像頭圖像傳感器
該函數用于獲取指向圖像傳感器控制結構的指針，其函數原型如下所示：

sensor_t *esp_camera_sensor_get(void);

該函數的形參描述，如下表所示：

表35.3.2.4 函數esp_camera_sensor_get ()形參描述
該函數的返回值描述，如下表所示：

表35.3.2.5 函數esp_camera_sensor_get()返回值描述

35.3.3 CAMERA驅動解析
在IDF版的25_1_camera例程中，作者在25_1_camera\components\BSP路徑下新增了一個CAMERA文件夾以及25_1_camera\components\esp32-camera路徑下新增了一個樂鑫官方的esp32-camera驅動庫，分別用于存放camera.c、camera.h和esp32-camera庫文件。其中，camera.h負責聲明CAMERA相關的函數和變量，而camera.c和esp32-camera庫文件則實現了CAMERA的驅動。下面，我們將詳細解析這幾個文件的實現內容。
1，camera.h文件

/* 引腳聲明 */
#defineCAM_PIN_PWDN     GPIO_NUM_NC
#defineCAM_PIN_RESET    GPIO_NUM_NC
#defineCAM_PIN_XCLK     GPIO_NUM_NC
#defineCAM_PIN_SIOD     GPIO_NUM_39
#define CAM_PIN_SIOC     GPIO_NUM_38
#defineCAM_PIN_D7       GPIO_NUM_18
#defineCAM_PIN_D6       GPIO_NUM_17
#defineCAM_PIN_D5       GPIO_NUM_16
#defineCAM_PIN_D4       GPIO_NUM_15
#defineCAM_PIN_D3       GPIO_NUM_7
#defineCAM_PIN_D2       GPIO_NUM_6
#defineCAM_PIN_D1       GPIO_NUM_5
#defineCAM_PIN_D0       GPIO_NUM_4
#defineCAM_PIN_VSYNC    GPIO_NUM_47
#defineCAM_PIN_HREF     GPIO_NUM_48
#defineCAM_PIN_PCLK     GPIO_NUM_45
#defineCAM_PWDN(x)      do{ x ? \
                            (xl9555_pin_write(OV_PWDN_IO, 1)): \
                            (xl9555_pin_write(OV_PWDN_IO, 0)); \
                         }while(0)
#defineCAM_RST(x)       do{ x ? \
                            (xl9555_pin_write(OV_RESET_IO, 1)): \
                            (xl9555_pin_write(OV_RESET_IO, 0)); \
                         }while(0)

2，camera.c文件

/* 攝像頭配置 */
staticcamera_config_t camera_config = {
    /* 引腳配置 */
    .pin_pwdn =CAM_PIN_PWDN,
    .pin_reset =CAM_PIN_RESET,
    .pin_xclk =CAM_PIN_XCLK,
    .pin_sccb_sda =CAM_PIN_SIOD,
    .pin_sccb_scl =CAM_PIN_SIOC,
    .pin_d7 =CAM_PIN_D7,
    .pin_d6 =CAM_PIN_D6,
    .pin_d5 =CAM_PIN_D5,
    .pin_d4 =CAM_PIN_D4,
    .pin_d3 =CAM_PIN_D3,
    .pin_d2 =CAM_PIN_D2,
    .pin_d1 =CAM_PIN_D1,
    .pin_d0 =CAM_PIN_D0,
    .pin_vsync =CAM_PIN_VSYNC,
    .pin_href =CAM_PIN_HREF,
    .pin_pclk =CAM_PIN_PCLK,
    /* 圖像配置 */
    .xclk_freq_hz = 24000000,
    .ledc_timer =LEDC_TIMER_0,
    .ledc_channel =LEDC_CHANNEL_0,
    .fb_location =CAMERA_FB_IN_PSRAM,
   
    /* 圖像輸出模式 */
    .pixel_format =PIXFORMAT_RGB565,
   
    /* 圖像輸出大小 */
    .frame_size =FRAMESIZE_QVGA,
   
    /* 0-63，對于OV系列相機傳感器，數量越少意味著質量越高 */
    .jpeg_quality = 12,
   
    /* 當使用jpeg模式時，如果fb_count超過一個，則驅動程序將在連續模式下工作 */
    .fb_count = 2,
    .grab_mode =CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY,
};
/**
* @brief      攝像頭初始化
* @param      cmd 傳輸的8位命令數據
* @retval     無
*/
uint8_tcamera_init(void)
{
    esp_err_t err =ESP_OK;
    if (CAM_PIN_PWDN== GPIO_NUM_NC)
    {
        CAM_PWDN(0);
    }
    if (CAM_PIN_RESET== GPIO_NUM_NC)
    {
        CAM_RST(0);
        vTaskDelay(20);
        CAM_RST(1);
        vTaskDelay(20);
    }
    /* 攝像頭初始化 */
    err =esp_camera_init(&camera_config);
    if (err !=ESP_OK)
    {
        return 1;
    }
    sensor_t * s =esp_camera_sensor_get();
    if (s->id.PID ==OV3660_PID)
    {
        s->set_vflip(s, 1);           /* 向后翻轉 */
        s->set_brightness(s, 1);     /* 亮度提高 */
        s->set_saturation(s, -2);    /* 降低飽和度 */
    }
    else if (s->id.PID ==OV5640_PID)
    {
        s->set_vflip(s, 1);           /* 向后翻轉 */
    }
    return err;
}

首先定義一個camera_config_t類型的局部結構體變量，然后給結構體中的成員賦值，再調用esp_camera_init(&camera_config)函數進行初始化。如果攝像頭模塊是OV3660或者是OV5640，還需要進行配置。

35.3.4 CMakeLists.txt文件
打開本實驗BSP下的CMakeLists.txt文件，其內容如下所示：

set(src_dirs
            CAMERA
            IIC
            LCD
            LED
            SPI
            XL9555)
set(include_dirs
            CAMERA
            IIC
            LCD
            LED
            SPI
            XL9555)
set(requires
            driver
            esp_lcd
            esp32-camera)
idf_component_register(SRC_DIRS${src_dirs}
INCLUDE_DIRS ${include_dirs}REQUIRES ${requires})
component_compile_options(-ffast-math -O3 -Wno-error=format=-Wno-format)

上述的紅色CAMERA驅動以及esp_ camera依賴庫需要由開發者自行添加，以確保CAMERA驅動能夠順利集成到構建系統中。這一步驟是必不可少的，它確保了CAMERA驅動的正確性和可用性，為后續的開發工作提供了堅實的基礎。

35.3.5 實驗應用代碼
打開main/main.c文件，該文件定義了工程入口函數，名為app_main。該函數代碼如下。

i2c_obj_ti2c0_master;
/**
* @brief      程序入口
* @param      無
* @retval     無
*/
voidapp_main(void)
{
    uint8_t x = 0;
    esp_err_t ret;
   
    ret =nvs_flash_init();               /* 初始化NVS */
    if (ret ==ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES ||
         ret ==ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
    {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret =nvs_flash_init();
    }
    led_init();                             /* 初始化LED*/
    i2c0_master =iic_init(I2C_NUM_0);  /* 初始化IIC0*/
    spi2_init();                            /* 初始化SPI2 */
    xl9555_init(i2c0_master);            /* 初始化XL9555 */
    lcd_init();                             /* 初始化LCD*/
    lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "ESP32", RED);
    lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "CAMERATEST", RED);
    lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    /* 初始化攝像頭 */
    while (camera_init())
    {
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "CAMERAFail!", BLUE);
        vTaskDelay(500);
    }
    lcd_clear(BLACK);
    while (1)
    {
        camera_show(0,0);                  /* 顯示圖像 */
        
        x++;
        if (x % 30 == 0)
        {
            LED_TOGGLE();
        }
        vTaskDelay(5);
    }
}

從上述源碼可知，我們首先初始化各個外設，如IIC、SPI、XL9555、攝像頭和LCD等驅動，然后調用camera_show()函數在SPILCD顯示屏上顯示攝像頭圖像。

35.4 下載驗證
程序下載到開發板后，LCD顯示屏不斷更新攝像頭輸出的圖像數據，如下圖所示。

圖35.4.1 LCD顯示效果圖

posted @ 2025-08-28 14:19 正點原子閱讀(169) 評論(0) 收藏舉報

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《ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6》第三十五章 攝像頭實驗

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