輕輕的吻

摘要： 1、ros2 run tf2_tools view_frames 查看坐標結構并生成pdf文件 2、ros2 run tf2_ros tf2_echo turtle2 turtle1 turtle2相對于turle1的坐標變化 閱讀全文

摘要： 一、Flash（閃存） 功能：主要用于存儲程序代碼，是一種非易失性存儲器，即斷電后數據不會丟失。在芯片上電啟動時，CPU 會從閃存中讀取程序代碼并執行。 特點：閃存具有較高的存儲密度，但寫入速度相對較慢，并且寫入操作有一定的壽命限制（通常為 1 萬到 10 萬次擦寫循環）。不過，在大多數應用場景中， 閱讀全文

摘要： OpenSSL 是一個廣泛使用的開源軟件庫，提供了強大的加密和安全通信功能。它實現了眾多的加密算法和協議，并且還附帶了一個功能豐富的命令行工具，下面從工具概述、功能特性、常見使用場景、命令示例等方面為你詳細介紹。 工具概述 OpenSSL 命令行工具是一個綜合性的安全工具，它封裝了 OpenSSL 閱讀全文

摘要： scp -r /path/to/local/directory username@remote_server:/path/to/remote/destination 如果要拷貝整個目錄，需要加上 -r（遞歸）選項。 閱讀全文

摘要： https://blog.csdn.net/guowenyan001/article/details/39345177 https://blog.csdn.net/changcheng00/article/details/134506743 https://www.kernel.org/doc/ht 閱讀全文

摘要： 一、DMA功能示例代碼 1、dma_device_driver.c dma設備驅動 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/dmaengi 閱讀全文

摘要： 一、eFuse 的存儲功能：一次性可編程（OTP）存儲器 eFuse 除了作為電路保護器件外，還具備存儲功能，其核心原理是利用半導體工藝中的一次性可編程特性（One-Time Programmable, OTP）。具體來說： 物理結構：eFuse 通常由多晶硅、金屬熔絲或晶體管陣列構成，通過施加高電 閱讀全文

摘要： 一、軟件調試工具 1. lspci（Linux） 功能：列出系統中所有 PCI/PCIe 設備的基本信息，包括設備 ID、廠商、設備名稱等。 常用命令： lspci -v # 顯示詳細信息（包括寄存器、驅動綁定狀態等） lspci -vvv # 更詳細的調試信息（部分內核輸出） 作用：快速確認設備是 閱讀全文

摘要： 一、PCIe驅動架構層次 Linux PCIe驅動分為四個核心層次： PCI/PCIe核心層（PCI Core） 位于drivers/pci目錄，負責總線枚舉、資源配置、設備發現和通用驅動框架。 關鍵功能：掃描PCIe拓撲結構、分配內存和中斷資源、管理設備配置空間（如BAR、Capability結構 閱讀全文

摘要： 一、PCI設備初始化步驟 啟用設備 請求MMIO/IOP資源 設置DMA掩碼大小（對于流式和一致的DMA） 分配和初始化共享控制數據（pci_allocate_coherent()） 訪問設備配置空間(如果需要) 注冊IRQ處理程序（request_irq()） 初始化non-PCI（即芯片的LAN 閱讀全文