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很多想從事嵌入式Linux開發(fā)的老鐵問一口君，有沒有快速提升自己編程水平的小例子？

一口君根據(jù)自己多年工作經(jīng)驗，整理了一些基于Linux的c語言的非常實用的小例子，

這些例子在嵌入式開發(fā)工作中，或多或少都會用到。

看看你們會做多少？

一、基礎(chǔ)C語言

1. 排序算法

給指定數(shù)組排序，可以是任意一種排序算法，比如冒泡排序

函數(shù)定義如下，

bubble_sort(char dest[],char src[],int len)

2. 將一個unsigned char array[]數(shù)組元素實現(xiàn)bit位逆序

比如：array[0] = 0x17(0001 0111),轉(zhuǎn)換后array[0] = 0xe8(1110 1000)

函數(shù)定義如下:

int reverse(unsigned char dest[],unsigned char src[],int len)

3. 將一個unsigned int array[]數(shù)組元素實現(xiàn)字節(jié)序轉(zhuǎn)換

比如array[0] = 0x12345678 ,轉(zhuǎn)換后array[0] = 0x78563412

函數(shù)定義如下:

myhtol(int dest[],int src[],int len)

4. 將一個unsigned char array[]數(shù)組，每一個字節(jié)，轉(zhuǎn)換為二進制，每一個bit占一個字節(jié)，將結(jié)果存儲到新的數(shù)組中，同時也可以實現(xiàn)將這新的數(shù)組還原

比如array[0] = 0x17 (0001 0111) array[1] = 0x32 (0011 0010)

新的數(shù)組dest[0] ~dest15] 為 0 ，0，0，1，0，1，1，1， 0，0，1，1，1，0，0，1，0

函數(shù)定義如下:

字節(jié)數(shù)組轉(zhuǎn)為bit數(shù)組
int Hex2bit(unsigned char dest[],unsigned char src[],int len)
返回值為新的bit數(shù)組的有效元素個數(shù)

bit數(shù)組還原為Byte數(shù)組
int bit2Hex(unsigned char dest[],unsigned char src[],int len)
返回值為還原后的Byte數(shù)組的有效元素個數(shù)

5. 幀格式轉(zhuǎn)換

將一個char數(shù)組，所有的7e 轉(zhuǎn)成 7d 5e ,7d轉(zhuǎn)成7d 5d,并能還原

二、Linux系統(tǒng)編程

1. 文件I/O（open、read、write、lseek）

1） 打開一個文件，如果不存在則創(chuàng)建

2）復(fù)制文件為指定文件名

3）讀取指定文件，每隔2個字節(jié)，提取2個字節(jié)，并將結(jié)果存儲到指定文件

4）修改某個文件指定行的內(nèi)容，將當前日期更新到指定位置

#define VERSION "2024-6-21"

2. 串口

1）以制定的配置打開指定串口，從串口讀取一定長度的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)直接從串口寫回

《【粉絲問答8】用C語言在Linux下實現(xiàn)CC2530上位機-1》

2）從串口數(shù)據(jù)中解析出有效數(shù)據(jù)（有點難）

假定需要從串口接收到的數(shù)據(jù)幀格式如下：

7e xx xx xx xx xx xx xx 7e

7e中間位有效數(shù)據(jù)區(qū)，要求能夠從串口數(shù)據(jù)中提取出有效數(shù)據(jù)

注意：從串口讀取的數(shù)據(jù)并不是規(guī)則的，7e可能在一組數(shù)據(jù)開頭、中間、結(jié)尾，并且一對7e可能不在同一次讀取到的幀數(shù)據(jù)中。

《7E頭解析的那些事兒（幀格式分析實例） 》

3. 進程

1）創(chuàng)建子進程，并分別在創(chuàng)建前后打開同一個文件，分析父子進程同時操作該文件之間的影響。

2）編寫一個守護進程

3）通過管道（無名管道和有名管道），實現(xiàn)進程間通信

4. 線程

1） 創(chuàng)建2個線程，一個線程向全局數(shù)組寫數(shù)據(jù)（數(shù)組盡量大一些），一個線程打印該全局數(shù)組，分析結(jié)果

2）互斥鎖使用

創(chuàng)建2個線程，通過互斥鎖實現(xiàn)互斥訪問某個指定串口

3） 條件變量

創(chuàng)建2個線程，線程2的執(zhí)行必須是線程1在完成某個動作之后（比如sleep5秒之后）才可以執(zhí)行。

5. 信號

給信號SIGINT注冊指定回調(diào)函數(shù)，

三、網(wǎng)絡(luò)

1. 編寫1個C/S架構(gòu)的udp/tcp并發(fā)服務(wù)器

服務(wù)器收到任意客戶端數(shù)據(jù)，都直接回傳給該客戶端

2. 基于socket（tcp/udp）實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件傳輸

3. 基于socket（tcp/udp）實現(xiàn)一個建議信令傳輸協(xié)議

typedef struct _protocol_s{
	int cmd;
    …………
	char data[10];
}PROTOCOL_S;

4. 讀取當前系統(tǒng)所有網(wǎng)口的信息（name、ip）

cat /proc/net/dev

5. 修改網(wǎng)卡ip地址

不許用system()

四、驅(qū)動

1. 字符設(shè)備

編寫一個最簡單的字符設(shè)備驅(qū)動和應(yīng)用程序，包含:read/write/ioctl，

《一文帶你掌握Linux字符設(shè)備架構(gòu)》

2. 通過等待隊列實現(xiàn)讀阻塞

《手把手教Linux驅(qū)動9-等待隊列waitq 》

3. 編寫一個中斷處理函數(shù)，包含設(shè)備樹

4. 實現(xiàn)1個中斷底半部（workqueue）

5. 基于內(nèi)核定時器timer_list，實現(xiàn)定時1s執(zhí)行某個函數(shù)

《【粉絲問答20】內(nèi)核定時器使用及其他時間操作》

6. 使用內(nèi)核信號量

五、工具篇

1. 版本管理

git

cmder

2. 安卓設(shè)備

adb、scrcpy

《詳解如何將 Android 手機投屏在 Ubuntu 上》

3. 文本

source insight、vim、16進制分析工具、beyond compare

4. 畫圖工具

viso、edraw、

5. 串口工具

xshell、secure CRT、XCOM

6. 網(wǎng)絡(luò)

• 工具

wireshark，netassit，tcpdump

• 命令

iperf、ping、tftp、ftp、ifcpnfig、ipconfig

7. 文件傳輸

• 通常開發(fā)板和windows傳輸文件

tftp、adb、rz、sz

• windows之間傳輸文件

飛秋、ftp、windows文件共享

8. 音頻

aplay、arecord、ffplay

camera

v4l2-ctl、media-ctl -p、ffplay

9. i2c

i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset、i2ctransfer

10. 儀器

邏輯分析儀、示波器、穩(wěn)壓電源、頻譜儀、萬用表

電烙鐵