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很多想從事嵌入式Linux開發的老鐵問一口君，有沒有快速提升自己編程水平的小例子？

一口君根據自己多年工作經驗，整理了一些基于Linux的c語言的非常實用的小例子，

這些例子在嵌入式開發工作中，或多或少都會用到。

看看你們會做多少？

一、基礎C語言

1. 排序算法

給指定數組排序，可以是任意一種排序算法，比如冒泡排序

函數定義如下，

bubble_sort(char dest[],char src[],int len)

2. 將一個unsigned char array[]數組元素實現bit位逆序

比如：array[0] = 0x17(0001 0111),轉換后array[0] = 0xe8(1110 1000)

函數定義如下:

int reverse(unsigned char dest[],unsigned char src[],int len)

3. 將一個unsigned int array[]數組元素實現字節序轉換

比如array[0] = 0x12345678 ,轉換后array[0] = 0x78563412

函數定義如下:

myhtol(int dest[],int src[],int len)

4. 將一個unsigned char array[]數組，每一個字節，轉換為二進制，每一個bit占一個字節，將結果存儲到新的數組中，同時也可以實現將這新的數組還原

比如array[0] = 0x17 (0001 0111) array[1] = 0x32 (0011 0010)

新的數組dest[0] ~dest15] 為 0 ，0，0，1，0，1，1，1， 0，0，1，1，1，0，0，1，0

函數定義如下:

字節數組轉為bit數組
int Hex2bit(unsigned char dest[],unsigned char src[],int len)
返回值為新的bit數組的有效元素個數

bit數組還原為Byte數組
int bit2Hex(unsigned char dest[],unsigned char src[],int len)
返回值為還原后的Byte數組的有效元素個數

5. 幀格式轉換

將一個char數組，所有的7e 轉成 7d 5e ,7d轉成7d 5d,并能還原

二、Linux系統編程

1. 文件I/O（open、read、write、lseek）

1） 打開一個文件，如果不存在則創建

2）復制文件為指定文件名

3）讀取指定文件，每隔2個字節，提取2個字節，并將結果存儲到指定文件

4）修改某個文件指定行的內容，將當前日期更新到指定位置

#define VERSION "2024-6-21"

2. 串口

1）以制定的配置打開指定串口，從串口讀取一定長度的數據，并將該數據直接從串口寫回

《【粉絲問答8】用C語言在Linux下實現CC2530上位機-1》

2）從串口數據中解析出有效數據（有點難）

假定需要從串口接收到的數據幀格式如下：

7e xx xx xx xx xx xx xx 7e

7e中間位有效數據區，要求能夠從串口數據中提取出有效數據

注意：從串口讀取的數據并不是規則的，7e可能在一組數據開頭、中間、結尾，并且一對7e可能不在同一次讀取到的幀數據中。

《7E頭解析的那些事兒（幀格式分析實例） 》

3. 進程

1）創建子進程，并分別在創建前后打開同一個文件，分析父子進程同時操作該文件之間的影響。

2）編寫一個守護進程

3）通過管道（無名管道和有名管道），實現進程間通信

4. 線程

1） 創建2個線程，一個線程向全局數組寫數據（數組盡量大一些），一個線程打印該全局數組，分析結果

2）互斥鎖使用

創建2個線程，通過互斥鎖實現互斥訪問某個指定串口

3） 條件變量

創建2個線程，線程2的執行必須是線程1在完成某個動作之后（比如sleep5秒之后）才可以執行。

5. 信號

給信號SIGINT注冊指定回調函數，

三、網絡

1. 編寫1個C/S架構的udp/tcp并發服務器

服務器收到任意客戶端數據，都直接回傳給該客戶端

2. 基于socket（tcp/udp）實現網絡文件傳輸

3. 基于socket（tcp/udp）實現一個建議信令傳輸協議

typedef struct _protocol_s{
	int cmd;
    …………
	char data[10];
}PROTOCOL_S;

4. 讀取當前系統所有網口的信息（name、ip）

cat /proc/net/dev

5. 修改網卡ip地址

不許用system()

四、驅動

1. 字符設備

編寫一個最簡單的字符設備驅動和應用程序，包含:read/write/ioctl，

《一文帶你掌握Linux字符設備架構》

2. 通過等待隊列實現讀阻塞

《手把手教Linux驅動9-等待隊列waitq 》

3. 編寫一個中斷處理函數，包含設備樹

4. 實現1個中斷底半部（workqueue）

5. 基于內核定時器timer_list，實現定時1s執行某個函數

《【粉絲問答20】內核定時器使用及其他時間操作》

6. 使用內核信號量

五、工具篇

1. 版本管理

git

cmder

2. 安卓設備

adb、scrcpy

《詳解如何將 Android 手機投屏在 Ubuntu 上》

3. 文本

source insight、vim、16進制分析工具、beyond compare

4. 畫圖工具

viso、edraw、

5. 串口工具

xshell、secure CRT、XCOM

6. 網絡

• 工具

wireshark，netassit，tcpdump

• 命令

iperf、ping、tftp、ftp、ifcpnfig、ipconfig

7. 文件傳輸

• 通常開發板和windows傳輸文件

tftp、adb、rz、sz

• windows之間傳輸文件

飛秋、ftp、windows文件共享

8. 音頻

aplay、arecord、ffplay

camera

v4l2-ctl、media-ctl -p、ffplay

9. i2c

i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset、i2ctransfer

10. 儀器

邏輯分析儀、示波器、穩壓電源、頻譜儀、萬用表

電烙鐵