不積跬步*無以至千里

摘要： unsigned char count_ones(unsigned char n) { n = (n & 0x55) + ((n >> 1) & 0x55); n = (n & 0x33) + ((n >> 2) & 0x33); return (n + (n >> 4)) & 0x0F; } 閱讀全文

摘要： #include "foc.h" //https://dengfoc.com /* 1. 3個電流矢量Ia,Ib,Ic(相位差120度的sin波形)，轉(zhuǎn)換為2個電流矢量I_alpha,I_beta(相差90度) 2. 公式: I_alpha = Ia- Ib*sin30°- Ic*sin30°即 I 閱讀全文

摘要： #define BIT(n) (1<<(n))#define BIT_SET(a,n) ((a) |= (1<<(n)) )#define BIT_CLR(a,n) ((a) &= (~(1<<(n))) )#define BIT_ISSET(a,n) (((a) & (1<<(n)) )?1:0) 閱讀全文

摘要： 解決辦法： 1.短路reset到GND，點燒錄，然后松開 閱讀全文

摘要： #include <stdio.h> #include <math.h> // Constants #define PI 3.14159265358979323846 // Function prototypes void smo(double ia, double ib, double v_alp 閱讀全文

摘要： //UCOSIII任務消息隊列兩大使用原則OSTaskQPost/OSTaskQPend1.傳送的是消息的首地址，傳送方不能meset消息內(nèi)存內(nèi)容(或其他可能導致消息內(nèi)存被覆蓋的語句)，否則可能由于任務調(diào)度時間無先后順序，造成接收方收不到正確內(nèi)容導致丟消息2.每個消息使用獨立的消息內(nèi)存?zhèn)魉停駝t互相 閱讀全文

摘要： 閱讀全文

摘要： 1 #define SYSTEM_DEBUG_EN 2 #ifdef SYSTEM_DEBUG_EN 3 #define SYSTEM_DEBUG(fmt,...) printf("%s(%d)"fmt,__FUNCTION__,__LINE__,##__VA_ARGS__) 4 #else 5 # 閱讀全文

摘要： 1 #ifndef _MX25LXX_H_ 2 #define _MX25LXX_H_ 3 4 #include "main.h" 5 6 void mx25_spi_interface_init(void); 7 uint8_t mx25_write_read_byte(uint8_t *in_b 閱讀全文

摘要： 1 float GetTempera2(u16 ad) 2 { 3 float R2 = 36.5;//分壓電阻36.5K 4 float B = 3950.0; 5 float R25 = 100.0;//100kOhm 6 7 float R1 = R2 * ad / (4095.0 - ad) 閱讀全文