堯舜語

摘要： 1、判斷點云的點是否是有效的 pcl::PointXYZ p_valid; p_valid.x = 0; p_valid.y = 0; p_valid.z = 0; std::cout << "Is p_valid valid? " << pcl::isFinite(p_valid) << std: 閱讀全文

摘要： Analysis 分析 Analysis of shape validity 形狀有效性分析 ShapeAnalysis軟件包提供了用于分析拓撲形狀的工具。在執行修復工具之前，沒有必要通過這些工具檢查形狀，因為這些工具用于在修復工具內部執行修復之前的分析。但是，如果您愿意，這些工具可以獨立于修復工具 閱讀全文

摘要： 參考win10下在Qt中使用VTK（安裝VS2017+安裝QT5.9.9+編譯配置VTK8.2.0）_如何在qt中使用vtk_HBybhy的博客-CSDN博客 其他問題就不說了，主要是VS打開cmaker編譯后的代碼，先生成，等待半個小時完成后，選擇右擊INSTALL-->僅用于項目-->僅生成IN 閱讀全文

摘要： 編程環境使用的是AVR studio 下載程序在這個鏈接里https://www.pjrc.com/teensy/usb_serial.html 關鍵是電腦要安裝驅動才能正常通信 1 include <avr/io.h> 2 #include <avr/pgmspace.h> 3 #include 閱讀全文

摘要： 首先 芯片手冊的I2C地址是寫地址，是8位的，真正的地址是7位地址，應該是0x40,最低位是讀寫位，讀置1，為0x81，寫置0，為0x80. 如果是模擬I2C倒無所謂，最坑的是我用的是寄存器，所以必須要用7位地址才可以，這個地方坑了我好幾天。 其次，在用uart串口的是時候，每次上電芯片會返回一個狀 閱讀全文

摘要： 如上圖所示，在安裝的過程中發現是所關聯的一個 future模塊安裝失敗，庵后我有單獨安裝了一下這個future，發現還是失敗 然后在網上尋找解決辦法，最后找到了這個指令，pip install future -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple，然后 閱讀全文

摘要： 關鍵就是UCA0IV 寄存器，通過看文檔得知，這是 USCI_Ax Interrupt Vector Register，具體功能如下： 00h = No interrupt pending，0是無中斷02h = Interrupt Source: Data received; Interrupt F 閱讀全文