本章的主題是“控制論”。
開頭作者就舉出幾個中外古代的幾個例子，來證明自動控制的思想和技術(shù)很早就產(chǎn)生，但與社會生產(chǎn)的聯(lián)系并不緊密，近代控制論萌芽主要是自動調(diào)速技術(shù)和伺服機理論，都是以反饋思路為基礎(chǔ)的。
現(xiàn)代控制論的建立和發(fā)展主要是與計算機科學，信息科學和神經(jīng)生理學的建立和發(fā)展聯(lián)系在一起的。
20世紀以來控制論發(fā)展的三個階段：
1.經(jīng)典控制論階段（20世紀40~50年代）
2.現(xiàn)代控制論階段（20世紀60～70年代）
3.大系統(tǒng)理論階段（20世紀70年代至今）
控制論的四大分支理論體系：
1.工程控制論
2.生物控制論
3.社會控制論
4.人工智能
控制：在一定環(huán)境中，一個系統(tǒng)通過一定方式駕馭或支配另一個系統(tǒng)做合目的運動的行為個過程。
控制系統(tǒng)由各種控制要素組成，比如：
1.施控系統(tǒng)（人、生物、機器）
2.受控系統(tǒng)（自然界和社會）
3.控制手段（自然手段和社會手段）

控制都是有目的性的，且任何控制過程都在一定環(huán)境下發(fā)生且受環(huán)境影響。
控制的實質(zhì)：施控系統(tǒng)在受控系統(tǒng)的運動狀態(tài)進行選擇的過程，這種選擇比如說狀態(tài)選擇和范圍選擇。
實施控制的基本條件：
1.受控系統(tǒng)存在多種可能的運動狀態(tài)
2.施控系統(tǒng)必須具備選擇受控系統(tǒng)運動狀態(tài)的能力
控制系統(tǒng)的分類：
1.開環(huán)控制系統(tǒng)
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)
3.組合控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的六大類:
1.隨機控制2.記憶控制3.共軛控制4.反饋控制
5.程序控制（關(guān)鍵是程序設(shè)計 具有相對穩(wěn)定性 較死板）6.隨動控制
以上就是我在第四章中學到的內(nèi)容。