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      摘要: 移植了FREERTOS后就創建了幾個TASK,內核中斷和TASK之間一直用共享內存和全局變量進行通訊。這樣做對于一個簡單的工程來說雖然也沒什么,但是隨著內容的增加,代碼結構會越來越臃腫丑陋,且缺少結構性。而沒用到隊列通信,信號量同步這些,也實在不能說了解和會用FREERTOS,整個工程也缺少了靈魂。 閱讀全文
      posted @ 2022-11-16 17:12 xjxcxjx 閱讀(155) 評論(0) 推薦(0)
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