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摘要：        
移植了FREERTOS后就創建了幾個TASK，內核中斷和TASK之間一直用共享內存和全局變量進行通訊。這樣做對于一個簡單的工程來說雖然也沒什么，但是隨著內容的增加，代碼結構會越來越臃腫丑陋，且缺少結構性。而沒用到隊列通信，信號量同步這些，也實在不能說了解和會用FREERTOS，整個工程也缺少了靈魂。    閱讀全文

      


      
        
      
        
      posted @ 2022-11-16 17:12
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