1. 如何通過SSH連接到vector rob
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ssh連接到vector機器人操作系統(tǒng):
將機器人放到充電底座上,連接電源,機器人自動啟動,成功后,雙擊背部按鈕打開藍牙功能,打開后如下圖:

打開vector setup控制臺,這個可以自己本地運行,也可以直接訪問公網(wǎng)上別人搭建的(https://wpsetup.keriganc.com/html/main.html),這是一個web頁面,可以藍牙連接機器人,并通過藍牙下載機器人的運行日志

確保電腦有藍牙功能,瀏覽器打開藍牙權限,搜索到機器人,輸入機器人臉上顯示的密碼,藍牙連接成功。

連接藍牙成功后,下載運行日志到電腦上,并解壓日志壓縮包

打開日志,查看機器人的局域網(wǎng)IP和密鑰文件。

通過SSH連接機器人:
ssh -i xxxxx/data/ssh/id_rsa_Vector-xxx root@192.168.31.210
ps -ef查看機器人上運行的程序進程:

連接成功!
浙公網(wǎng)安備 33010602011771號