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摘要： 概述 在 FreeRTOS 中，內存管理是連接內核功能與硬件資源的核心環節，直接影響系統的實時性、穩定性和資源利用率。對于基于 STM32 的開發，理解 FreeRTOS 的 內存管理方案是實現可靠嵌入式系統的基礎。 一、為什么要學習 FreeRTOS 內存管理？ FreeRTOS 的核心功能（創建 閱讀全文

摘要： 概述 本文對FreeRTOS源碼進行概述，包括其核心文件作用，及其編程規范，有助于閱讀rtos的內核源碼，更好的幫助理解。 一、FreeRTOS 源碼核心結構概述 FreeRTOS 是輕量級實時操作系統，核心功能圍繞 “任務調度” 和 “任務間通信” 展開，源碼結構清晰，可分為內核核心文件和可選組件 閱讀全文

摘要： 概述 堆和棧是程序運行時內存分配的兩個核心區域，用途、管理方式和特性差異很大。且堆（內存區域）與上篇文章的鏈表（數據結構）有一定關聯，但本質不同 —— 堆是一塊內存空間，而鏈表常被用作管理堆內存的工具。下面進行堆棧詳細解釋： 一、核心概念與特性對比 類型 本質定義 管理方式 核心特性 典型操作效率 閱讀全文

摘要： 概述 鏈表作為 C 語言中一種基礎的數據結構，在平時寫程序的時候用的并不多，但在操作系統里面使用的非常多。理解鏈表及其在 RTOS 中的應用，這對后續深入學習 RTOS 內核機制非常重要。 一、什么是鏈表？ 鏈表是一種動態數據結構，由多個「節點」通過指針連接而成。每個節點包含兩部分： 數據域：存儲實 閱讀全文

摘要： java流程控制 1. 用戶交互Scanner 通過Scanner類來獲取用戶的輸入 基本語法 Scanner s = new Scanner(System.in); 通過Scanner類的next()與nextLine()方法獲取輸入的字符串，在讀取前往我們一般需要使用hasNest()與hasN 閱讀全文

摘要： MarkDown學習 1.下載Typora軟件 網站搜索typora 進行下載，下載后新建后綴名為.md文本，開始編輯學習。 eg. 2.標題 #+空格 一級標題 ##+空格 二級標題 以此類推... 3.字體 hello world 左右兩邊分別加上**為字體加粗 hello world 左右兩邊 閱讀全文