我終于解決了這個問題，
1、kubeadm reset
2、 rm -rf /var/lib/etcd
3、iptables -F && iptables -t nat -F && iptables -t mangle -F (卡在40ms的位置就是因為防火墻的原因apiserver和etcd之前的交互有問題)
4、kubeadm init --config xx.yam