摘要： 低漂移實時激光雷達里程計與建圖 Ji Zhang，Sanjiv Singh 摘要：本文提出了一種利用三維激光掃描儀在六自由度運動下的距離測量數據進行低漂移里程計和建圖的實時方法。該問題具有挑戰性，因為距離測量是在不同時間接收的，并且運動估計中的誤差（特別是在沒有GPS等外部參考的情況下）會導致生成的 閱讀全文

摘要： RF-LOAM：城市動態環境中穩健快速的激光雷達里程計與建圖 李炯，張旭東（IEEE 會員），張宇，常云飛，趙凱 摘要：在城市動態環境中，現有的大多數激光雷達同步定位與建圖（SLAM）研究都基于靜態場景假設，易受動態障礙物的顯著影響。為解決這一問題，本文基于快速激光雷達里程計與建圖（F-LOAM）， 閱讀全文

摘要： LIO-SAM：通過平滑和建圖緊耦合的激光雷達慣性里程計 摘要 提出了一種基于平滑和建圖的緊耦合激光雷達慣性里程計框架LIO - SAM，實現了高精度、實時的移動機器人軌跡估計和地圖構建。LIO - SAM在因子圖上建立激光雷達-慣性里程計，允許將不同來源的相對和絕對測量值，包括閉環，作為因子納入系 閱讀全文

摘要： 什么是內存對齊 計算機中內存的地址空間是按照 byte 來劃分的，從理論上講對任何類型變量的訪問可以從內存中的任意地址開始，但實際情況是：在訪問特定類型變量的時候通常在特定的內存地址訪問，這就需要對這些數據在內存中存放的位置進行限制，各種類型數據按照一定的規則在空間上排列，而不是順序的一個接一個的排 閱讀全文

摘要： 一個算法好壞（指效率）需要一個衡量標準，這里主要涉及時間復雜度和空間復雜度 閱讀全文

摘要： 在項目開發中，Git 是一個非常重要的版本控制工具。以下是 Git 常用的功能及其典型的工作流程： 常用功能 初始化倉庫 (git init) 創建一個新的 Git 倉庫。 克隆倉庫 (git clone) 從遠程倉庫復制項目到本地。 檢查狀態 (git status) 查看當前倉庫的狀態，包括已修 閱讀全文

摘要： 在Markdown中引用文件，通常指的是在文檔中插入對其他文件（如圖片、PDF文檔或其他媒體文件）的鏈接。這種引用可以通過Markdown的鏈接語法來完成。基本的Markdown鏈接語法如下： [鏈接文本](文件路徑) 這里的“鏈接文本”是你希望在文檔中顯示的內容，而“文件路徑”是指向你想要引用的文 閱讀全文

摘要： http://www.rzrgm.cn/simon-xie/p/16040759.html#:~:text=一、下載cygwin https%3A%2F%2Fwww.cygwin.com%2F 下載setup-x86_64.exe 二、安裝 1、選擇安裝目錄,2、選擇下載目錄 3、選擇下一步 閱讀全文

摘要： 如果定義變量時沒有指定初值，則變量將被默認初始化。默認值由變量類型、定義變量的位置有關。 對于內置類型變量，未被顯示初始化，值將由定義位置決定。在任何函數體之外定義的變量將被初始化為0（全局變量）；定義在函數體內部的內置類型變量將不被初始化，其值是未定義的，若試圖拷貝或以其它任何形式訪問此類值將引發 閱讀全文

摘要： break語句 終止離它最近的while、do while、for、switch語句，并從這些語句之后的第一條語句開始繼續執行。 break語句只能出現在迭代語句或者switch語句內部（包括嵌套在此類循環里的語句或塊的內部） continue語句 continue語句終止最近的循環中的迭代并立即開 閱讀全文