39歲清華大牛，要IPO了
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自動駕駛，扎堆回港IPO！
近日，證監會一紙備案公告，讓沉寂已久的自動駕駛賽道再次沸騰。
小馬智行(PONY.US)正式獲批境外上市備案，擬發行不超過1.02億股普通股赴港上市，幾乎同一時刻，師出同門的文遠知行，也拿到了IPO入場券。小馬智行與文遠知行雙雙獲批赴港IPO，意味著兩家公司正式開啟爭奪“Robotaxi港股第一股”新賽段。
巧合的是，小馬智行創始人彭軍、樓天城與文遠知行創始人韓旭，均出身百度自動駕駛部門，可謂師出同門、路徑相近，技術路線幾乎同步，連商業化節奏也旗鼓相當。這不僅是一場資本動作，更是一場智能出行未來的實力較量。兩家公司在2024年分別登陸納斯達克，如今再度回歸港股，意味著它們正嘗試構建“美+港”雙重上市架構，將資本故事延伸到更貼近產業落地的市場。
如今，這對“百度系”師兄弟，從硅谷到香港，再次在港股賽道同臺對決，既是商業競爭，也是中國自動駕駛產業邁向成熟的重要信號。
很多人不解，去年11月，小馬智行剛在納斯達克完成上市，成為當時年末最大赴美IPO。如今，時隔不到一年，為何又要奔赴港股？
美股投資人對自動駕駛的理解，仍停留在技術幻想與商業驗證的灰色地帶，尤其在特斯拉FSD尚未徹底跑通盈利模式的背景下，二級市場對無人駕駛企業普遍定價保守。小馬智行在美國資本市場的定價邏輯，更多被當作“AI概念股”，估值錨點被拉低，流動性有限。
相反，港股投資者更熟悉中國智能制造、出行生態和產業政策導向，能看懂小馬智行的商業邏輯和政策空間。尤其在中國自動駕駛逐步進入商業化運營階段、Robotaxi牌照不斷放開、地方開始批量采購自動駕駛解決方案的當下，港股市場的產業認知與估值體系，顯然更匹配。
從資本結構看，小馬智行的股東陣容，決定了它必須在中美之間保持估值平衡。其背后投資方包括豐田、廣汽、IDG、等中外資本，早期美資主導使其赴美IPO成為自然選擇，但如今，中國市場正成為自動駕駛的核心落地場。隨著政策紅利釋放、地方車隊運營商業化提速，小馬智行超過70%的收入和試點項目均來自國內。換言之，公司估值增長的實際驅動力已經轉移到中國，而港股二次上市，恰是將估值重心回歸真實增長市場的一步。
此外，這一動作也與整個行業的資金周期相關。AI概念退燒、自動駕駛資本回歸理性，一級市場對燒錢模式的容忍度下降，企業迫切需要穩定的資本通道。尤其是港交所新規對“科技創新企業”估值容忍度提升，小馬智行這類仍在虧損期但具備技術壁壘的公司，更容易被納入長期布局的機構投資組合中。
小馬智行的港股再上市，并非一次簡單的再融資，而是一次資本結構與估值體系的再匹配。它意味著中國自動駕駛企業的價值判斷權，正在從華爾街回流到亞洲市場。對于小馬智行而言，這既是延續融資邏輯的必然選擇，也是主動重塑市場認知的戰略布局。
彭軍和樓天城這兩位清華校友，無疑是小馬智行的靈魂人物。
彭軍曾任百度自動駕駛首席架構師，擁有斯坦福博士背景和谷歌創始人獎的加持，在算法和系統架構上積累了深厚經驗。85后樓天城則是“中國編程第一人”，連續11年蟬聯TopCoder中國區冠軍，兩次問鼎谷歌全球編程挑戰賽，并成為百度最年輕首席架構師，被業內稱為“樓教主”。兩人結合技術實力與編程天賦，為小馬智行打下了無人駕駛的硬核基礎。
2016年，兩人一拍即合，決定聯手創業，成立了小馬智行，目標直指全棧L4級自動駕駛，誓言打造能夠在各種環境下自如駕駛的“虛擬司機”，實現真正的無人駕駛。為此，他們在全球設立研發中心，匯聚頂尖人才，不斷攻克技術難題。清華學霸的“技術底氣”很快顯現，2017年3月拿到美國加州路測牌照，10月就在廣州落地研發中心。成立兩年后，小馬智行便推出中國首個Robotaxi服務，在國內引發轟動。
這份底氣，曾讓紅杉果斷領投天使輪，此后更是三位合伙人親自跟進項目，連人才招募都親自站臺。到2020年豐田領投時，小馬估值已從天使輪的9000萬美元飆升至30億美元，8年累計融資超13億美元，投資方從國央企到中東主權基金排起長隊。
在合作布局上，小馬智行與豐田、北汽、廣汽、上汽、一汽等頂級車廠建立緊密合作，同時與國內主要網約車平臺形成廣泛聯盟，為Robotaxi和Robotruck大規模運營提供全鏈路支撐。如今在北京亦莊、上海嘉定、廣州南沙，小馬智行的Robotaxi已經悄然融入城市的交通脈絡，超過500輛的自動駕駛車隊，每天在這些城市的街道上穿梭，提供高頻次、可靠的自動駕駛出行服務，累計路測里程近4000萬公里。同時，小馬智行的Robotruck自動駕駛卡車在物流領域開辟新賽道，190多輛車隊累計運輸超過7.67億噸公里，展示了在乘用車與貨運雙領域的技術和商業落地能力。
資本層面，小馬智行同樣步步為營。2022年至2024年上半年，公司累計營收已超過1.65億美元（約12億元人民幣）。去年，小馬智行在納斯達克上市，成為年度最大赴美IPO之一。如今，不到一年，它再次奔赴港股，試圖構建“美+港”雙重上市架構，開啟爭奪“Robotaxi港股第一股”。
兩位清華大牛，用技術打磨產品，用商業驗證模式，用資本放大影響，如今又將敲響港股IPO的鐘聲。
不過，這場比賽并非獨角戲。
當小馬智行備案消息披露的同時，文遠知行幾乎緊隨其后，也拿到了港股IPO入場券。兩家公司出身同一“百度系”技術圈，創始團隊有淵源，彼此之間既是競爭者，也像鏡像對照。數據同樣引人注目：小馬智行最新季度營收1.54億元，文遠知行1.27億元，增速均超過60%。這種同步增長背后，是整個自動駕駛行業正處在爆發前夜。
但表面的相似之下，兩家走出了不同的商業化路徑。小馬智行選擇深耕Robotaxi，將全部精力投入出行服務的打磨；文遠知行則布局五大產品線，從出租車到環衛車，多賽道同時發力。不同的策略，反映了創始團隊對未來的不同判斷。在同一城市，兩家公司可能不會完全正面交鋒，而是在“邊緣”場景頻繁交錯。誰能在細分場景實現高頻應用與可觀利潤，就可能形成穩固的盈利支撐。
值得注意的是，雖然營收在增長，但兩家公司仍處于虧損狀態。小馬智行最新季度凈虧損5330萬美元，文遠知行調整后凈虧損3.01億元。這恰恰暴露了自動駕駛的現實：技術已成熟，但商業化還在爬坡。正因如此，港股IPO顯得格外迫切。自動駕駛是一場馬拉松，持續資金投入至關重要。港股不僅提供新融資渠道，更貼近中國市場，能更有效支撐本土商業化擴張。
在資本市場，兩家公司均背負“百度系無人駕駛后起者”的標簽。這一標簽，有利于建立信任，吸引投資方、政策與生態合作資源，它可以給初期進入者一種“身份背書”的加成。但同時也意味著，一旦被捆綁比較，彼此成績和失誤容易被拿來對比。
另一個看點是“港股第一張Robotaxi股”的爭奪。資本市場上，第一名的標簽，往往能帶來不小的溢價、宣傳效應、媒體資源、投資者關注度。誰先出發、誰先上市，就有可能鎖定部分資金與目光。
但第一并非終點，它只是進入市場的一張門票，在這條賽道上，耐力與節奏才是關鍵。誰能撥開市場焦慮，贏得資本耐心，把虧損壓縮到估值可接受范圍，誰就能在全球拓展與本土落地之間找到平衡，在賽道中后期形成盈利動力與商業延展路徑。
此刻，他們的每一步，不僅關乎自己成敗，也關乎中國在全球無人駕駛這一賽道上的話語權。
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參考文獻鏈接
人工智能芯片與自動駕駛
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