FreeRTOS學習隨記-3

09-2_信號量的常規使用

• 二進制信號量實現互斥
  • 要先把信號量寫入
• 計數型信號量實現同步
  • 但是要注意，讓ready狀態/讀取信號量的任務的優先級高于running態/寫信號量的任務，或者讓寫信號量的任務在寫完主動讓出

10-1_互斥量的理論講解

• 正常實現互斥要誰上鎖誰解鎖，所以引入互斥量
• 但是互斥量也沒實現上邊這一點
• 優先級反轉和優先級繼承，通過優先級繼承解決優先級反轉

10-2_互斥量的常規使用

• 優先級反轉是指的通過二進制應該Give信號量讓高優先級任務Take后執行，結果卻是另一個低優先級的任務搶占執行了，讓高優先級task無法執行。
• 優先級繼承是高優先級人把自己的優先級給低優先級任務，低優先級完成后再把優先級還給高優先級，讓中等優先級的任務沒有機會搶占。

10-3_互斥量的缺陷和遞歸鎖

• 互斥量必須實現誰持有誰釋放
• 但是一般的互斥量并不能實現上邊的需求，例如：
  • xSemaphoreTake和xSemaphoreGive
• 所以引入遞歸鎖---只能由擁有者開鎖，誰鎖的門誰開鎖

11-1 事件組的理論講解

• 每個bit代表一個事件
• 等待事件組要么是全部時間要么是其中某一個
  • 等待要求是可以設置的

11-2 _事件組的使用_等待事件

• 事件組是不能傳遞數據的，傳遞數據需要其他的方式來
• 通過事件組來等待事件完成，然后隊列傳遞數據

11-3 _事件組的使用_同步點

• xEventGroupSync()表示自己做好了

12-1 任務通知理論講解

• 任務通知不需要單獨創建，不需要一個公共結構體來實現獨寫操作
• 任務結構體中就包含了內部對象，可以直接接收別的任務發過來的“通知”
• 其他方式是多對多，任務通知是多對一
• 其他任務放數據時不需要等待，要么成功要么失敗，不會進入阻塞狀態
• 目標任務可以等待，無數據時；有數據即刻返回
• 他的結構體滅有兩個鏈表，只有一個通知狀態，這個狀態是給自己使用
• 通過任務通知可以實現其他的模式，例如隊列，事件，事件組等

12-2 _任務通知使用_輕量級信號量

• 可以選擇Take完就清空，也可以一次次Take全部

12-3 _任務通知使用_輕量級隊列

• 不需要創建隊列
• 把val房間TCB中，可以選擇覆蓋或者不覆蓋
• 任務1往隊列中放十個數據，任務2就可以取十次數據
• 任務通知就直接任務1通知任務2使用句柄

12-4 任務通知使用輕量級事件組

• 不能指定等待的具體事件