FreeRTOS學習隨記-1

1-擴展講解變量與指針

• RAM-read/write

• ROM-read only

• map文件可以看變量的地址和大小

• 不管指針還是普通變量，都是變量，在內存中就需要一個地址存放、

• const是個常量，在rom中

• char一個字節

• 指針對于32位處理器來說，他保存的是個地址，所以一定是4字節/32位的，不管他的類型是什么樣的

• 程序在Flash中，由CPU來執行，CPU在Flash中獲取程序，然后執行。

• RAM架構

  • 程序只能執行獨寫操作
  • 對于數據的運算在CPU中執行
  • CPU中有計算單元ALU和各種寄存器Reg

• 匯編補充

  LDR # load讀
  ADD # add加
  STR # store保存
  

• CPU都是從低地址開始存儲，因此讀取出來的值要按照高低位組合在一起

2- CPU與外設

• CPU不知道也不管讀取的是內存還是Flash/ROM，由內存管理器通知他

3-C語言的本質

• 一上電創建完棧后就運行main()函數，因此需要一個函數，用Flash上的初始值，初始化全局變量-->重定位
• 變量的地址沒有“自動“匹配，都是早就已經規定好了
  • 由連接器根據ROM和RAM的地址來規定的，要是兩者地址更改，分配也會更改
  • 可以把程序從Flash復制到RAM
  • 跳到RAM執行
• 程序的入口由硬件決定，沒法更改
• 程序做什么完全自主
• 存儲地址要對齊，效率高

3-C語言本質公開課

• 任何指令都在你寫的代碼里邊定好了

4- 局部變量的分配與初始化

• 全局變量
• 局部變量
• 局部靜態變量

堆

• 一塊空閑的內存，然后我們在上邊實現獲取部分空閑內存和釋放，這個就是堆。

棧

• 也是一塊空閑的內存，用來存放地址
• 棧是向低地址方向增長的，所以每次占用棧，地址都SP = SP-N
• 幕后英雄-例如以下都保存在棧中
  • 函數返回地址會寫入棧中，之前會寫入LR寄存器
  • 連接寄存器(LR)--針對ARM
  • 局部變量
• SP是棧寄存器，規定棧大小
• 棧是從高地址向下增長

增加串口打印

• 初始化串口
• 實現fputc()

動態靜態創建任務

• 面向對象編程思想
• handle就是TCB_t的結構體指針----句柄