stm32最小核心板串口篇

「進串口」系統 Bootloader 燒錄（可選）

如果你想通過串口直接下載程序（不是用 ST-Link），F103 的系統引導支持串口 ISP：

拉高 BOOT0（接 3.3V），BOOT1 置 0（接 GND；很多小板 BOOT1 固定為 0）。

復位/上電，芯片進入 System Memory （內置 bootloader）。

用 STM32CubeProgrammer（或老的 Flash Loader Demonstrator）選擇 UART，波特率 115200，連上你的 USB-TTL（仍是 TX?RX 交叉、GND 共地）。

識別到芯片后，選擇要燒的 .hex/.bin 下載。

燒完把 BOOT0 拉回 0，再復位，才會從用戶 Flash 運行你的應用。

如果連不上：檢查波特率、接線、是否真的把 BOOT0 拉到 1；某些小板需要按住復位再松開。

0x00目標外設與引腳

USART1：PA9(TX), PA10(RX) @ 115200, 8N1，中斷收
I2C1：PB6(SCL), PB7(SDA) @ 100 kHz（先穩后快）
上拉：SCL/SDA 建議各接 4.7k–10kΩ 到 3.3V（若暫時沒有，見文末“臨時上拉”）

0x01) 時鐘（RCC → Clock Configuration）

HSE: Crystal/Ceramic Resonator（8 MHz 常見）
PLL: ON, PLL MUL = x9
SYSCLK = 72 MHz
AHB = 72 MHz, APB1 = 36 MHz, APB2 = 72 MHz
Flash Latency: 2 WS
SysTick: 1ms（默認）

這套時鐘能保證 USART 波特率精準、I2C穩定。

0x02) GPIO（Pinout & Configuration）

無需手動給 I2C/USART 分配模式，CubeMX 勾外設會自動配置：

USART1_TX → PA9（AF Push-Pull）
USART1_RX → PA10（Input Floating）
I2C1_SCL → PB6（AF Open-Drain）
I2C1_SDA → PB7（AF Open-Drain）

如果你暫時沒有外部上拉，見第 6 節“臨時內部上拉”。

0x03) I2C1 配置（Peripherals → I2C1）

Mode: I2C
Timing/Speed: Standard Mode (100 kHz)（跑通后再改 400 kHz）
Own Address1: 0
Addressing: 7-bit
Stretch Mode: Enabled（默認）
NVIC: 都不勾（用阻塞/簡單 HAL 調用即可；你的 SSD1306 驅動都是阻塞發）

你的代碼用 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x78, ...)，這是8位地址（0x3C<<1）。保持即可。

0x04) USART1 配置（Peripherals → USART1）

Mode: Asynchronous
Baud Rate: 115200
Word Length: 8 Bits
Parity: None
Stop Bits: 1
OverSampling: 16
NVIC：勾選 USART1 global interrupt（開啟中斷）
DMA：暫不啟用（先中斷版穩定后再上 DMA）
生成后在 main() 里調用一次 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_byte, 1); 開始中斷收。

0x06) （可選）“臨時內部上拉”方案

不建議長期使用，僅在你手上沒電阻、線很短（<5cm）、速度 100 kHz 時湊合測通電：
在 MX_I2C1_Init() 之前，手動給 PB6/PB7 加上拉（F1 的 I2C 引腳內部上拉弱）：
在 MX_I2C1_Init() 之前，手動給 PB6/PB7 加上拉（F1 的 I2C 引腳內部上拉弱）：

// 在 MX_I2C1_Init(); 調用之前插入：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;              // 臨時內部上拉（弱）
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

若出現 NACK/卡死/亂碼，立刻改用外部 4.7k–10kΩ上拉。

點擊查看代碼

#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "oled.h"     // 你提供的
#include <string.h>
#include <ctype.h>

#define OLED_COLS 16   // 128/8 = 16 列（你的 8x16 字庫）
#define OLED_LINES 4   // 64/16 = 4 行

// ====== 串口中斷接收相關 ======
static uint8_t rx_byte;                 // 單字節中斷接收
static char    line_buf[64];            // 輸入緩沖（足夠放一行及回車）
static uint8_t line_len = 0;

// 保持 4 行窗口滾動顯示
static char scr[OLED_LINES][OLED_COLS+1];  // 每行16列 + '\0'

static void SCR_ClearAll(void) {
    for (int r=0; r<OLED_LINES; ++r) {
        memset(scr[r], ' ', OLED_COLS);
        scr[r][OLED_COLS] = '\0';
    }
}

static void SCR_Render(void) {
    // 將 scr[0..3] 渲染到 OLED 第 1..4 行
    for (int r=0; r<OLED_LINES; ++r) {
        OLED_ShowString(r+1, 1, scr[r]);
    }
}

// 將一段字符串分塊（<=16列）寫入屏幕，自動滾動
static void SCR_PushText(const char* s) {
    size_t n = strlen(s);
    size_t idx = 0;
    while (idx < n) {
        char line[OLED_COLS+1];
        size_t chunk = (n - idx > OLED_COLS) ? OLED_COLS : (n - idx);
        memcpy(line, s + idx, chunk);
        // 填空格到16列
        if (chunk < OLED_COLS) memset(line + chunk, ' ', OLED_COLS - chunk);
        line[OLED_COLS] = '\0';

        // 滾動：0<-1<-2<-3，最后一行寫新內容
        for (int r=0; r<OLED_LINES-1; ++r) {
            memcpy(scr[r], scr[r+1], OLED_COLS+1);
        }
        memcpy(scr[OLED_LINES-1], line, OLED_COLS+1);

        idx += chunk;
    }
    SCR_Render();
}

// 顯示提示或系統消息（前綴 ">> "，便于區分）
static void SCR_PushSys(const char* s) {
    char msg[64];
    snprintf(msg, sizeof(msg), ">> %s", s);
    SCR_PushText(msg);
}

// 在收到一行（以 \n 結束）時調用：把 line_buf 顯示出來（忽略控制字符）
static void Handle_OneLine(const char* in) {
    char cleaned[sizeof(line_buf)];
    size_t w = 0;
    for (size_t i=0; in[i] && w < sizeof(cleaned)-1; ++i) {
        char c = in[i];
        if (c == '\r' || c == '\n') continue;
        // 僅顯示可打印 ASCII（0x20~0x7E）
        if (isprint((unsigned char)c)) cleaned[w++] = c;
    }
    cleaned[w] = '\0';
    if (w == 0) return;

    SCR_PushText(cleaned);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    // OLED 初始化 & 清屏
    OLED_Init();
    SCR_ClearAll();
    OLED_Clear();
    SCR_PushSys("UART@115200 8N1");
    SCR_PushSys("Send text to show");

    // 啟動一次串口中斷接收
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_byte, 1);

    while (1) {
        HAL_Delay(50);
    }
}

// 串口中斷回調：逐字接收，遇到 '\n' 視為一行
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1) {
        uint8_t c = rx_byte;

        // 回顯（可選）：把收到的字節發回 PC
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &c, 1, 10);

        if (c == '\n') {
            // 結束一行
            line_buf[line_len] = '\0';
            Handle_OneLine(line_buf);
            line_len = 0;
        } else if (c != '\r') {
            // 累積到緩沖（防溢出）
            if (line_len < sizeof(line_buf) - 1) {
                line_buf[line_len++] = (char)c;
            } else {
                // 太長則直接做成一行顯示并清空
                line_buf[line_len] = '\0';
                Handle_OneLine(line_buf);
                line_len = 0;
            }
        }

        // 繼續掛下一次接收
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_byte, 1);
    }
}

posted @ 2025-08-12 13:35 huh&uh 閱讀(96) 評論(0) 收藏舉報

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用 STM32CubeProgrammer（或老的 Flash Loader Demonstrator）選擇 UART，波特率 115200，連上你的 USB-TTL（仍是 TX?RX 交叉、GND 共地）。

識別到芯片后，選擇要燒的 .hex/.bin 下載。

燒完把 BOOT0 拉回 0，再復位，才會從用戶 Flash 運行你的應用。

如果連不上：檢查波特率、接線、是否真的把 BOOT0 拉到 1；某些小板需要按住復位再松開。

0x00目標外設與引腳

0x01) 時鐘（RCC → Clock Configuration）

0x02) GPIO（Pinout & Configuration）

如果你暫時沒有外部上拉，見第 6 節“臨時內部上拉”。

0x03) I2C1 配置（Peripherals → I2C1）

你的代碼用 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x78, ...)，這是8位地址（0x3C<<1）。保持即可。

0x04) USART1 配置（Peripherals → USART1）

0x06) （可選）“臨時內部上拉”方案

若出現 NACK/卡死/亂碼，立刻改用外部 4.7k–10kΩ上拉。

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用 STM32CubeProgrammer（或老的 Flash Loader Demonstrator）選擇 UART，波特率 115200，連上你的 USB-TTL（仍是 TX?RX 交叉、GND 共地）。

識別到芯片后，選擇要燒的 .hex/.bin 下載。

燒完把 BOOT0 拉回 0，再復位，才會從 用戶 Flash 運行你的應用。

如果連不上：檢查波特率、接線、是否真的把 BOOT0 拉到 1；某些小板需要按住復位再松開。

0x00目標外設與引腳

0x01) 時鐘（RCC → Clock Configuration）

0x02) GPIO（Pinout & Configuration）

如果你暫時沒有外部上拉，見第 6 節“臨時內部上拉”。

0x03) I2C1 配置（Peripherals → I2C1）

你的代碼用 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x78, ...)，這是8位地址（0x3C<<1）。保持即可。

0x04) USART1 配置（Peripherals → USART1）

0x06) （可選）“臨時內部上拉”方案

若出現 NACK/卡死/亂碼，立刻改用外部 4.7k–10kΩ上拉。

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