ESP32+TB6122FNG電機驅動615空心杯電機

一、電機A接線說明

元件	TB6612FNG 引腳	功能	接線說明
ESP32	GPIO 25	PWMA（PWM）	控制轉速
ESP32	GPIO 26	AIN1	控制方向
ESP32	GPIO 27	AIN2	控制方向
ESP32	GPIO 33	STBY	芯片使能
電機 A	A01 / A02	電機輸出	接到電機兩端（無正負，反轉調換）
電源	VM	電機供電	接 5V 或電機需要的電壓
電源	VCC	邏輯電壓	接 ESP32 的 3.3V
共地	GND	地	ESP32、TB6612FNG、電源共地

TB6612FNG 的輸出引腳：

TB6612FNG 引腳	對應電機	接電機端子
A01	電機 A	電機 A 的一個極
A02	電機 A	電機 A 的另一個極
B01	電機 B	電機 B 的一個極
B02	電機 B	電機 B 的另一個極

二、示例代碼：控制一個電機前進 → 停止 → 反轉

點擊查看代碼

#include <Arduino.h>

#define AIN1 26     // 電機方向控制1
#define AIN2 27     // 電機方向控制2
#define PWMA 25     // 電機 PWM 控速
#define STBY 33     // 芯片使能

void setup() {
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(STBY, OUTPUT);

  // 設置 PWM 通道0: 頻率1kHz，分辨率8位（0~255）
  ledcSetup(0, 1000, 8);
  ledcAttachPin(PWMA, 0);
  /*ledcSetup(1, 1000, 8);  // 通道1
  ledcAttachPin(PWMB, 1);*/
  digitalWrite(STBY, HIGH);  // 激活 TB6612FNG
}

void loop() {
  // 正轉
  digitalWrite(AIN1, HIGH);
  digitalWrite(AIN2, LOW);
  ledcWrite(0, 200);  // 占空比調節速度（0~255）

  delay(3000);  // 轉3秒

  // 停止
  ledcWrite(0, 0);
  delay(2000);

  // 反轉
  digitalWrite(AIN1, LOW);
  digitalWrite(AIN2, HIGH);
  ledcWrite(0, 200);

  delay(3000);

  // 停止
  ledcWrite(0, 0);
  delay(2000);
}

posted @ 2025-08-11 22:02 huh&uh 閱讀(78) 評論(0) 收藏舉報

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