Linux上，到pkg-config官網https://www.freedesktop.org/wiki/Software/pkg-config/，下載最新安裝包
目前，最新版是2017年3月20日發布的0.29.2，下載地址https://pkg-config.freedesktop.org/releases/pkg-config-0.29.2.tar.gz。
命令wget https://pkg-config.freedesktop.org/releases/pkg-config-0.29.2.tar.gz，下載完成后解壓

tar -zxvf pkg-config-0.29.2.tar.gz

進入安裝包

cd pkg-config-0.29.2/cd pkg-config-0.29.2/

依次執行以下四個命令

sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install

查看版本

pkg-config --version
0.29.2
注意：提示如下錯誤:

checking for glib-2.0>=2.16... no

configure:error :either a previously installed pkg-config or "glib-2.0 >= 2.16"could not be found.Please set GLIB_CFLAGS and GLIB_LIBS to the correct values or pass --with-internal-glib to configure to use the bundled copy.

將./configure更改為下面的命令即可。

sudo ./configure --with-internal-glib