• 1 下載opencv4.1源碼并解壓

                  unzip opencv-4.1.0.zip

• 2  安裝相關軟件包

                 sudo apt-get install build-essential

                sudo apt-get install libgtk2.0-dev

                sudo apt-get install libavcodec-dev

                sudo apt-get install libjpeg-dev

                sudo apt-get install libtiff5-dev

                sudo apt-get install libswscale-dev

              sudo apt-get install libjasper-dev (注意：這個包直接安裝不了，需要執(zhí)行以下操作：

            sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
             sudo apt update
            sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

             成功的解決了問題，其中l(wèi)ibjasper1是libjasper-dev的依賴包)

             sudo apt-get install pkg-config

             sudo apt-get install libavformat-dev

• 3  用cmake從source構(gòu)建opencv

     （1）配置cmake生成makefile文件

                 進入解壓出來的opencv-4.1.0文件夾，創(chuàng)建一個新的文件夾（my_build_dir）,  進入新文件夾，打開終端，進入這個文件夾，執(zhí)行命令：

                 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

其中CMAKE_INSTALL_PREFIX指定了編譯好的庫的目錄，也就是說編譯完成的OpenCV庫文件會在該目錄下

.. 是表示在外層文件夾下執(zhí)行，外層文件夾下才有CMakeLists文件。

   （2） 開始編譯

           單線程編譯： sudo make

或     多線程編譯： sudo make -j3  (j 后面的數(shù)字是你想使用的線程數(shù)量)

（3）編譯結(jié)束后安裝

          sudo make install

完成后，opencv就編譯好了，接下來就需要配置opencv的編譯環(huán)境了。      

• 4  配置環(huán)境  

  （1）將opencv庫添加到路徑

            執(zhí)行 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

執(zhí)行此命令后打開的可能是一個空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

        /usr/local/lib

執(zhí)行如下命令使得剛才的配置路徑生效

sudo ldconfig  

（2） 配置bashrc
sudo vim /etc/bash.bashrc
在文件尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH 

最后source一下，讓更改立即生效：
source /etc/bash.bashrc
更新一下： sudo updatedb

• 5 測試

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