嵌入式編程思想

1、所有嵌入式程序，都是一個死循環。

飛控是最復雜的死循環。
操作系統也是？

死循環的控制周期、任務調度，如何處理？

• 5ms中斷，作為控制周期。
• 任務調度，需要考慮跨周期指令，需要存儲為全局或static，每個任務開始還需要初始化清空。【這個就是下面的控制結構。】

2、涉及多周期的控制結構，復用起來需要復制代碼、很麻煩，能否轉為數據結構復用？

感覺這個涉及經典數據結構。
這種控制結構，是不是和操作系統原理相同？

參考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/272531286