STM32 GPIO

1. IO口模式

浮空輸入：什么電阻都不接，由施密特觸發器輸入，輸入阻抗較大，為一個不確定的值，通常作為IIC,USART等通訊協議的接收端；
上拉輸入：接入上拉電阻輸入數字信號1；
下拉輸入：接入下拉電阻輸入數字信號0；
模擬輸入：主要是用于ADC外設的輸入；

開漏輸出：無法真正輸出高電平，即高電平沒有驅動能力，需要借助外部上拉電阻完成對外驅動。
推挽輸出：線路經過一個類似CMOS反相器的電路單元，要輸出大電流一般采用這種輸出方式，例如點亮LED燈。
推挽復用和開漏復用：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）。

注：開漏輸出可以實現“線與”功能。
“線與”：多個信號線直接連在一起，所有信號線為高電平時，合在一起的總線為高電平；只要有任意一個是低電平，總線就是低電平。
推挽輸出就沒有這個功能，如果高低電平連在一起，就會出現電流倒灌，損壞器件。推挽輸出的最大優點就是可以真正的輸出高電平和低電平，在兩種電平下都有驅動能力。

2. IO口的寄存器

每個IO口都有七個寄存器來控制。
2個32位配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH；
2個32位的數據寄存器IDR和ODR；
1個32位的置位/復位寄存器BSRR；
1個16位的復位寄存器BRR；
1個32位的鎖存寄存器LCKR；

對于寄存器CRL來講有32位，因為每一個IO口要用4個位來控制，所以CRL可以控制8個IO口。所以CRL配置0-7的IO口，CRH來配置8-15的IO口。
在寄存器中從最低位開始，首先時MODE然后是CNF，再然后是MODE，以此類推。
MODE有兩位，CNF有兩位。

該寄存器的復位值時0x4444 4444。可以發現復位值就是配置端口為浮空輸入模式。

3. 示例代碼

//IO方向設置
//GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0;   指的是將PA0這個引腳配置復位清零
//GPIOA->CRL|=8<<0;           指的是將PA0這個引腳配置為輸入模式的上拉、下拉輸入模式
#define MPU_SDA_IN()  {GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0; GPIOA->CRL|=8<<0; }
//GPIOA->CRL|=8<<0;           指的是將PA0這個引腳配置為輸出模式下的通用推挽輸出模式
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0; GPIOA->CRL|=3<<0; }