RP2040入門（一）配置開發(fā)環(huán)境

樹莓派的RP2040是一個(gè)比較有特色的單片機(jī)，除了價(jià)格便宜以外，PIO這個(gè)可編程組件可以實(shí)現(xiàn)很多傳統(tǒng)MCU不借助CPLD或者FPGA很難實(shí)現(xiàn)的功能。

想把RP2040學(xué)起來用起來，第一步就是配置開發(fā)環(huán)境。目前配置RP2040的環(huán)境已經(jīng)比較簡單了，但是仍然有坑，所以寫一篇文章記一下。

Windows環(huán)境
Windows下配置RP2040開發(fā)環(huán)境，最好用的并不是官方推薦的VSCode+插件，而是VisualGDB。

安裝Visual Studio2022，社區(qū)版即可，選桌面C++開發(fā)就足夠了。

VisualGDB - Serious cross-platform support for Visual Studio 下載VisualGDB并安裝。

和諧文件[分享]VisualGDB和VisualKernel的破解-資源下載-看雪-安全社區(qū)|安全招聘|kanxue.com，最新的在116樓。注冊選Custom或者更高版本。

安裝注冊完以后，新建工程里面直接就可以選樹莓派PICO，按照提示下載對應(yīng)的包即可。

新建工程的最后一步是選擇調(diào)試器，如下：

選OpenOCD，調(diào)試器請按照自己有得選，比如JLink，后面會單獨(dú)說明，頻率的話不確定可以用默認(rèn)，不穩(wěn)定可以改成低的。
調(diào)試協(xié)議選SWD。是否每次都編程Flash，可以按照自己需要弄。
復(fù)位設(shè)備建議都選上。

官方Windows開發(fā)環(huán)境

樹莓派官方提供了一個(gè)一鍵安裝包：https://github.com/raspberrypi/pico-setup-windows/releases/latest/download/pico-setup-windows-x64-standalone.exe

這個(gè)安裝包會安裝VScode、Cortex-Debug - Visual Studio Marketplace、Arm GCC 套件、OpenOCD、RP2040 SDK等必要的內(nèi)容，自動(dòng)配置好環(huán)境變量

VSCode需要配置好settings.json和launch.json才可以開發(fā)調(diào)試，后面會單獨(dú)說明。

Linux環(huán)境全自動(dòng)安裝：
RP2040的默認(rèn)開發(fā)環(huán)境是Linux，可以用腳本自動(dòng)安裝，也可以全手工配置。

下載wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/pico-setup/master/pico_setup.sh
chmod +x pico_setup.sh
運(yùn)行./pico_setup.sh
這個(gè)腳本做的基本上和上面Windows安裝包的事情差不多。

Linux環(huán)境手工安裝：

手工安裝稍微有點(diǎn)費(fèi)時(shí)間，可以參考getting-started-with-pico.pdf的2.1配置SDK、2.2安裝工具鏈，注意Ubuntu自帶的沒有ARM提供的新。
按照5.1下載OpenOCD并編譯
按照6.2安裝GDB
按照7.1安裝VSCode

VSCode的settings.json和launch.json

settings.json

{
    // These settings tweaks to the cmake plugin will ensure
    // that you debug using cortex-debug instead of trying to launch
    // a Pico binary on the host
    "cmake.statusbar.advanced": {
        "debug": {
            "visibility": "hidden"
        },
        "launch": {
            "visibility": "hidden"
        },
        "build": {
            //"visibility": "hidden"
        },
        "buildTarget": {
            //"visibility": "hidden"
        }
    },
    "cmake.buildBeforeRun": true,
    "C_Cpp.default.configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
}

launch.json

{
     "version": "0.2.0",
     "configurations": [
         {
             "name": "Pico Debug",
             "cwd": "${workspaceRoot}",
             "executable": "${command:cmake.launchTargetPath}",
             "request": "launch",
             "type": "cortex-debug",
             "servertype": "openocd",
             //"gdbPath" : "gdb-multiarch",//如果是Ubuntu apt安裝的就是這個(gè)
             "gdbPath" : "arm-none-eabi-gdb",//如果是從ARM下載的GCC工具鏈，就是這個(gè)
             "device": "RP2040",
             "configFiles": [
                 "interface/jlink.cfg",//使用jlink配置文件，配置文件下面會有說明
                 "target/rp2040.cfg"
             ],
             "svdFile": "${env:PICO_SDK_PATH}/src/rp2040/hardware_regs/rp2040.svd",
             "runToEntryPoint": "main",
             // Work around for stopping at main on restart
             "postRestartCommands": [
                 "break main",
                 "continue"
             ],
             "showDevDebugOutput": "raw",
         }
     ]
}

配置調(diào)試器

我試過了四種調(diào)試器
transport select swd

adapter speed 1000
adapter driver ftdi

ftdi vid_pid 0x0403 0x6010

ftdi channel 1

ftdi layout_init 0x0008 0x000b

ftdi layout_signal SWD_EN -data 0

transport select swd

adapter speed 3000
- Linux下面如果找不到調(diào)試器，那么需要配一下udev規(guī)則
1. 首先lsusb找到你的調(diào)試器，記下VID、PID
2. 在/etc/udev/rules.d下面新建一個(gè)對應(yīng)的規(guī)則文件，比如就叫90-ft2232.rules，內(nèi)容如下：
  SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", GROUP="skogkatt", MODE="0666"
  其中用戶組什么的改成你自己的
3. sudo udevadm control --reload或者重啟生效

posted @ 2023-11-19 19:22 Skogkatt 閱讀(4057) 評論(0) 收藏舉報(bào)

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