前言

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書接上回，我們總算是基本確認了黑衣神秘電調(diào)的身份，本文就嘗試對電調(diào)固件進行一番設(shè)置，來個免費優(yōu)化。

1、刷新固件

關(guān)于電調(diào)的固件選擇和協(xié)議優(yōu)劣可以看看這篇文章：ESC FIRMWARE AND PROTOCOLS OVERVIEW。刷新固件就相當于電腦重裝系統(tǒng)，目的無非是安裝新版本以期獲得更多新特性及更高性能，或者是安裝改進過的第三方系統(tǒng)，我們這里就演示一下。這篇文章也可以參考。

1.1 升級固件

由于沒有安裝Betaflight固件的飛控板，還是采用之前介紹過的Arduino編程器板。軟件選擇BLHeliSuite16，硬件是Arduino Uno r3，接線方式如前文所述，Sig接在D11引腳上。

下載固件

正常識別后是BLHeli 16.5，我們打開BLHeli的官方頁面，可以看到BLHeli_S Silabs最新的固件版本是16.7，下載對應的G_H_30_REV16_7.HEX。（軟件會默認下載最新官方固件，此步驟可省略）

升級固件

點擊Flash BLHeli，選中我們剛才下載的固件，會彈出一個新界面。

Flash to選擇G-H-30即可，其他兩項默認，將從點擊OK將開始刷新過程。如果想刷入自定義固件，點擊右下角的Ignore the list,pick a file。

MULTI參數(shù)的定義

• Main: Intended for helicopter main motor 用于直升機主槳
• Tail: Intended for helicopter tail motor 用于直升機副槳
• Multi: Intended for multirotor motors 用于多旋翼，一般選這個

刷新過程完成后重新連接就可以看到升級到16.7了。

1.2 參數(shù)調(diào)整

刷完新固件之后我們調(diào)整一些參數(shù)。完整的內(nèi)容見官方手冊。

1.2.1 電調(diào)油門校準

主要有兩種，遙控器調(diào)參和Suite調(diào)參。

• 遙控器調(diào)參

  我們在BLHeliSuite界面右上角可以看到Programming by TX字樣，代表可以用遙控器編程(默認)，參考說明書來試一下，以校準油門為例。

  

  【電調(diào)說明書參考】

  正常開機過程是將遙控器油門打到最低上電。油門校準是打到最高上電，注意一定不要上槳，聽聲音，第3步后把油門打到最低，然后就ok了，具體我記得是這樣的，懶得再回頭確認了，自個兒多試試。完畢后再次打開軟件，對比之前的可以發(fā)現(xiàn)油門最大最小值已經(jīng)發(fā)生了改變，即Min Throttle和Max Throttle。其他的需要進入編程模式參考說明書做進一步設(shè)置。

• 軟件調(diào)參

  除了用遙控器之外，使用軟件可以做更細致的設(shè)置，這里來講解一下可設(shè)置選項的意思。

  • Startup power 啟動
  • Temperature Protection 過熱保護
  • Low RPM Power Protect 低轉(zhuǎn)速功率保護
  • Motor Direction 馬達轉(zhuǎn)向：可選正、反、雙向正向、雙向反向。當開啟雙向時，無法用遙控器編程。如果電機三根線焊好之后不想動，就可以改這個值。
  • Demag compensation 消磁補償
  • Motor Timing 馬達進角
  • Brake On Stop 剎車停止
  • Startup Beep Volume 上電時嗶嗶強度

• 優(yōu)化丟失報警聲音

  該電調(diào)還支持以下參數(shù)：

  • Beacon/Signal Volume 報警聲強度：當零油門信號達到設(shè)定時間時，電調(diào)會發(fā)出嗶嗶報警聲。注意高強度 嗶嗶聲會使馬達或者電調(diào)過熱。我們配合遙控器的FailSafe功能綁定到CH3的油門通道上，就可以實現(xiàn)失控之后轉(zhuǎn)為零油門，并報警
  • Beacon Delay 報警指示燈延遲

  至此，我們參考USING ESC/MOTOR BEACON AS LOST MODEL ALARM，調(diào)整炸機報警的功能，減小提控回家的風險。油門回零主要是停轉(zhuǎn)電機防止損壞。作者建議Beacon Volume設(shè)置120，Beacon Delay設(shè)置5mins，可供參考。

1.3 綜合優(yōu)化

之前我們說除了升級固件之外，另一種就是刷入優(yōu)化固件，目前主要有三點，一是RPM Filter，DShot協(xié)議和48MHz PWM。具體操作鏈接如下，有點累不細說了。

1. 啟用DShot協(xié)議 | Betafight Needed
2. 開啟RPM Filter功能 | Custom Firmware
3. 開啟48KHz PWM | Custom Fireware，DF MTO1804小四軸啟用后續(xù)航會有很大提升

其他參考

• WHAT CAUSES ESC SMOKE AND FIRE?
• Quick Tip – Testing Motor Spin Direction
• Guid: How to flash BLHeli_S firmware with bidirectional DSHOT