跟思兼學(xué)Klipper(37) M8P v2.0+CB2/BTTPi2 新版系統(tǒng)使用簡(jiǎn)明指南

前言

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感謝必趣科技（Bigtreetech）和魔核科技（MagicMaker）的硬件贊助。后來(lái)才知道很多人的入門(mén)打印機(jī)小魯班也是魔核出品的，接觸下來(lái)魔核的老板做事很?chē)?yán)謹(jǐn)，比如 OrcaSlicer 唯一的 PEEK 打印參數(shù)，點(diǎn)個(gè)贊。

最近必趣更新了 CB2/BTTPi2 的操作系統(tǒng)，提升很大。趁著準(zhǔn)備給魔核科技的黑爵士UM2 打印機(jī)升級(jí)，就寫(xiě)一下相關(guān)教程。我個(gè)人從第一臺(tái) Anet A8 開(kāi)始，已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)、玩過(guò) 20 余臺(tái)不同型號(hào)的 3D 打印機(jī)，其中尤其喜歡 UM2 架構(gòu)的打印機(jī)，之前調(diào)教的最好的一臺(tái)就是珍妮（JennyPrinter）的 Z370，不過(guò)拆裝一次之后，鋁塑板變形，就很是頭疼。不過(guò)這臺(tái)黑爵士采用同步帶 Z，全金屬結(jié)構(gòu)件，真是一機(jī)傳三代，人走機(jī)還在。本著好馬配好鞍的原則，心頭好 UM2 就要配頂級(jí)的 Manta M8P v2（STM32F723）+ 頂級(jí)的 CB2 上位機(jī)模塊，至于性能配置是否冗余，可以不用，但不能沒(méi)有。不過(guò) CB2 之前的操作系統(tǒng)不太好用，所以一直沒(méi)做介紹。這次趁著更新契機(jī)，將一些內(nèi)容整合分享如下。未來(lái)計(jì)劃更新《2025 版 Klipper 攝像頭不完全使用指南》，拭目以待。

本文涉及的內(nèi)容：

Manta M8P v2 + CB2 使用基本步驟
CB2 新的 UMS 模式介紹
編譯使用 ffmpeg-rkmpp 調(diào)用 GPU 實(shí)現(xiàn)硬件加速視頻渲染（修改 timelapse 組件）
使用 panfrost 顯卡驅(qū)動(dòng)來(lái)直接渲染 KlipperScreen 界面，降低 CPU 占用

硬件列表：

BTT Manta M8P v2.0
必趣 TFT 35_SPI v2.1
微雪 HDMI TouchScreen
DFRobot DSI 樹(shù)莓派觸摸屏

其他一些注意點(diǎn)：

【更新】M8P v2.0/CB2 相關(guān)文檔未及時(shí)更新，請(qǐng)參考 BTTPi2 文檔
【勘誤】CB2 燒錄系統(tǒng)到 eMMC 后，需要將 3/4 撥碼都會(huì)到 OFF 才會(huì)啟動(dòng)，而不是僅 3 。
【建議】Manta M8P v2，overlays 選 HDMI-1，結(jié)果要插插 HDMI-0 接口，希望必趣能統(tǒng)一從 0 還是從 1 數(shù)數(shù)
【TODO】當(dāng)前系統(tǒng)點(diǎn)亮 DFRobot DSI 樹(shù)莓派屏之后，幾秒后會(huì)關(guān)閉背光
【更新】新版 Klipper 目前已支持 STM32H723 運(yùn)行在 520Mhz 主頻模式下，既往 H723/H743/H750 雖然支持但最高只能運(yùn)行在 400Mhz 模式下（后兩者目前依然如此）。
1. stm32: Enable VOS0 power mode on stm32h723 if frequency above 400Mhz
2. stm32: Run stm32h723 at 520Mhz

一、使用新版系統(tǒng)

1.1 新版系統(tǒng)的亮點(diǎn)：

新增 UMS 模式，支持將 eMMC 掛載為移動(dòng)存儲(chǔ)模式
內(nèi)核大更新：4.19 ——> 6.1
支持調(diào)用 RKMPP 加速視頻圖像處理
支持調(diào)用 RKNPU 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元
支持 GPU Panfrost 驅(qū)動(dòng)
支持 imx219 和 ov5647 樹(shù)莓派攝像頭
支持樹(shù)莓派 DSI 屏
支持從 M.2 NVME 固態(tài)硬盤(pán)啟動(dòng)

1.2 產(chǎn)品特點(diǎn)

CPU: 瑞芯微 RK3566，四核 Cortex-A55 @1.8GHz
GPU: Mali-G52 1-Core-2EE
NPU: 0.8 TOPS NPU
RAM: 2GB LPDDR4
32GB 板載 EMMC 存儲(chǔ)
支持樹(shù)莓派 DSI/CSI 攝像頭、顯示器，性能更好、價(jià)格便宜
PCIe 2.1 1x1 支持 M.2 固態(tài)硬盤(pán)啟動(dòng)
千兆以太網(wǎng)
博通 433Mbps WiFi + BT5.0 無(wú)線模塊
40-pin GPIO
與樹(shù)莓派 CM4 完全相同的 BTB 座子

市面上常見(jiàn) 3D 打印機(jī)上位機(jī) CPU 對(duì)比：

處理器型號(hào)	CPU架構(gòu)	核心數(shù)	主頻	GPU	性能跑分	備注
RK3566	Cortex-A55	4	最高1.8GHz	Mali-G52 2EE	61 026	內(nèi)置NPU，支持硬件編解碼
H616	Cortex-A53	4	最高1.5GHz	Mali-G31 MP2	40 029
RK3328	Cortex-A53	4	最高1.5GHz	Mali-450 MP2	34 413
H5	Cortex-A53	4	最高1.5GHz	Mali-450 MP6	25 273
H3	Cortex-A7	4	最高1.2GHz	Mali-400 MP2	16 424	32位處理器

取 AnTuTu 綜合評(píng)分，數(shù)據(jù)來(lái)自 https://gadgetversus.com/processor/

1.1 BTTPi2 燒錄新版系統(tǒng)（簡(jiǎn)介）

Pi2 主要區(qū)別是進(jìn)入 Recovery 模式的撥碼，如下圖所示：

按住 Recovery 鍵通過(guò) TypeC 數(shù)據(jù)線連接電腦即可。

另一個(gè)區(qū)別是支持 M.2 接口，從而支持一系列外設(shè)和固態(tài)硬盤(pán)啟動(dòng)。同時(shí)其優(yōu)秀的編解碼能力，也可以做一臺(tái) Jellyfin 影音服務(wù)器，具體可以查看 UP 主索拉里斯風(fēng) 的視頻：《激動(dòng)啊！Arm設(shè)備真的可以jellyfin轉(zhuǎn)碼了，功耗低超級(jí)低。性能很驚喜。》

1.2 M8P v2.0 使用新版系統(tǒng)

此主板延續(xù)了必趣一貫的大而全的特點(diǎn)，是一款非常優(yōu)秀的二合一主板，其基礎(chǔ)操作參考官方文檔。本著一文搞定的原則，簡(jiǎn)述相關(guān)步驟如下。

1.2.1 軟件系統(tǒng)準(zhǔn)備

操作系統(tǒng)下載地址 https://github.com/bigtreetech/CB2 ，當(dāng)前（2025年7月19日）最新版本是 V3.0.2 ，下載 CB2_Debian12_Klipper_kernel6.1_20250529_without_obico.img.xz解壓縮到合適位置，得到 img 系統(tǒng)鏡像文件。
燒錄工具下載：從上述倉(cāng)庫(kù)下載專(zhuān)用版 RKDevTool.zip，解壓到合適目錄
從上述燒錄工具包中使用 DriverAssitant_v5.12 先卸載再安裝驅(qū)動(dòng)

1.2.2 CB2 進(jìn)入燒錄模式并燒錄系統(tǒng)到 eMMC

CB2 和 Pi2 進(jìn)入 Recovery 模式撥碼位置不同，可以如下理解：

The RPIBOOT is the Recovery button on PI2

The USBOTG is the OTG on PI2

The button on CB2 is the eMMC-EN on PI2

Source: https://github.com/bigtreetech/CB2/issues/94

具體步驟：

移除 microSD 卡
將 TypeC 接口旁邊的 2P 排針使用跳帽短接，從而使能 USB 供電，此時(shí)無(wú)需連接 24V 供電。
將 4P 撥碼開(kāi)關(guān)的 3(RPIBOOT) 和 4(USBOTG) 調(diào)節(jié)到 ON 位置，1、2 保持 OFF
使用 TypeC 數(shù)據(jù)線連接 M8P 到電腦
電腦打開(kāi) RKDevTool，更改、選擇剛下載的鏡像
如圖設(shè)置，并點(diǎn)擊 RUN 開(kāi)始燒錄

1.2.3 UMS/MSC 模式

這個(gè)改動(dòng)太重要了，可以直接修改配置文件

若 eMMC 中已經(jīng)燒錄過(guò) V3.0.1及其之后版本的系統(tǒng)，電腦會(huì)將 eMMC 識(shí)別為 MSC 設(shè)備（類(lèi)似U盤(pán)一樣的設(shè)備）。UMS模式相對(duì)于Loader模式有以下好處：

可以直接修改 /boot/ 分區(qū)中的配置信息【配網(wǎng)終于不再反人類(lèi)了】

可以直接像 Micro SD 卡那樣，直接燒錄系統(tǒng)到eMMC 【雖然速度變慢了】

可以通過(guò)軟件擦除 eMMC 中的所有內(nèi)容

不過(guò)仍有幾點(diǎn)需要注意：

后續(xù)想要重新燒錄系統(tǒng)，調(diào)節(jié)撥碼后無(wú)法再使用 RKDevTool，而是和 microSD 卡相同，使用 USBImager 燒錄，速度較之前速度慢不少。
使用 USBImager 等工具燒錄系統(tǒng)前，可能需要使用 sdformater 格式化兩次，啟用邏輯大小調(diào)整。
想要進(jìn)入 loader 模式，需要在 Linux 下操作，手動(dòng)關(guān)閉 MSC 磁盤(pán)模式，再使用命令進(jìn)入 Loader 模式
燒錄新版系統(tǒng)后會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)入 MSC 模式，此時(shí)會(huì)在系統(tǒng)中顯示 boot 磁盤(pán)分區(qū)，我們可以打開(kāi)并修改 armbianEnv.txt 和 system.cfg 文件。
彈出磁盤(pán)，將 3/4 撥碼撥回 OFF，重新插電即可正常啟動(dòng)。【這里 CB2 官方文檔有誤且未更新 UMS 模式內(nèi)容，需要查閱 BTTPi2 文檔】

二、使用觸摸屏

2.1 TFT35 SPI V2.1 觸摸屏

https://bttwiki.com/zh/TFT35 SPI.html
https://github.com/bigtreetech/TFT35-SPI/

本次使用的是 SPI 顯示觸摸屏（BTTPi2 無(wú)此接口），畢竟一線連，比 HDMI 接線簡(jiǎn)單，但隨著新版系統(tǒng)也支持樹(shù)莓派 DSI 屏，由此除了價(jià)格便無(wú)更多優(yōu)勢(shì)。不過(guò)未來(lái)可能會(huì)升級(jí) DSI 屏。注意此 FPC 排線的規(guī)格是：9P 1.0 間距反向，長(zhǎng)度選擇 15cm 及以上。

2.1.1 啟用 TFT35_SPI 屏

修改 /boot 內(nèi)的配置文件，可以在上文燒錄好 eMMC 系統(tǒng)后使用 UMS 模式直接修改

system.cfg，使能 TFT35_SPI，并設(shè)置網(wǎng)絡(luò)
- hostname
- TimeZone
- ks_src=‘FBTFT’
- WIFI_SSID
- WIFI_PASSWD
armbianEnv.txt，啟用 spi 屏，設(shè)置屏幕旋轉(zhuǎn)
- overlays=tft35_spi
- rotation

注意：

ks_rotation 無(wú)法影響 tft35_spi，需要在 armbianEnv.txt 修改

2.1.2 SPI 屏翻轉(zhuǎn)+觸摸校準(zhǔn)

由于我要翻轉(zhuǎn)顯示使用，但是不想重新布線，物理調(diào)整方向，則需要修改上文提到的 armbianEnv.txt 中的 spi rotation 參數(shù)，改為旋轉(zhuǎn) 180 度。

除此之外我們發(fā)現(xiàn)觸摸不正確，需要進(jìn)行校準(zhǔn)，步驟如下：

# https://bttwiki.com/libinput_calibration.html#install-xinput_calibrator
sudo sed -i 's/deb.debian.org/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list.d/debian.sources
sudo sed -i 's|security.debian.org|mirrors.ustc.edu.cn/debian-security|g' /etc/apt/sources.list.d/debian.sources
sudo sed -i 's|apt.armbian.com|mirrors.ustc.edu.cn/armbian|g' /etc/apt/sources.list.d/armbian.sources
sudo sed -i 's|github|cors.isteed.cc/https://github|g' /etc/apt/sources.list.d/armbian-config.sources

sudo rm /etc/pip.conf > /dev/null 2>&1
mkdir -p $HOME/.config/pip
cat << _EOF_ > $HOME/.config/pip/pip.conf
[global]
index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
# index-url=https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
# extra-index-url=https://www.piwheels.org/simple
timeout = 600
_EOF_

gh_proxy=cors.isteed.cc
cat << _EOF_ > $HOME/.gitconfig
[url "https://${gh_proxy}/https://github.com/"]
#[url "https://hub.0z.gs/"]
        insteadOf = https://github.com/
_EOF_

sudo apt update
sudo apt install xinput-calibrator fonts-wqy-zenhei
DISPLAY=:0 xinput_calibrator --list
DISPLAY=:0 xinput_calibrator -v --device <id>

# 創(chuàng)建 libinput 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換腳本

cat << _EOF_ > $HOME/libinput_calibrator.sh
#!/bin/bash

#according to https://wiki.archlinux.org/title/Talk:Calibrating_Touchscreen#Libinput%5Fbreaks%5Fxinput%5Fcalibrator

screen_width=$1
screen_height=$2
click_0_X=$3
click_0_Y=$4
click_3_X=$5
click_3_Y=$6

re='^[0-9]+$'
if ! [[ $screen_width =~ $re ]] ; then
  echo "error: screen_width=\"$screen_width\" Not a number" >&2; exit 1
fi
if ! [[ $screen_height =~ $re ]] ; then
  echo "error: screen_height=\"$screen_height\" Not a number" >&2; exit 1
fi
if ! [[ $click_0_X =~ $re ]] ; then
  echo "error: click_0_X=\"$click_0_X\" Not a number" >&2; exit 1
fi
if ! [[ $click_0_Y =~ $re ]] ; then
  echo "error: click_0_Y=\"$click_0_Y\" Not a number" >&2; exit 1
fi
if ! [[ $click_3_X =~ $re ]] ; then
  echo "error: click_3_X=\"$click_3_X\" Not a number" >&2; exit 1
fi
if ! [[ $click_3_Y =~ $re ]] ; then
  echo "error: click_3_Y=\"$click_3_Y\" Not a number" >&2; exit 1
fi

#a = (screen_width * 6 / 8) / (click_3_X - click_0_X)
#c = ((screen_width / 8) - (a * click_0_X)) / screen_width
#e = (screen_height * 6 / 8) / (click_3_Y - click_0_Y)
#f = ((screen_height / 8) - (e * click_0_Y)) / screen_height

a=$(awk "BEGIN { printf(\"%.6f\", ($screen_width * 6 / 8) / ($click_3_X - $click_0_X))}")
c=$(awk "BEGIN { printf(\"%.6f\", (($screen_width / 8) - ($a * $click_0_X)) / $screen_width)}")
e=$(awk "BEGIN { printf(\"%.6f\", ($screen_height * 6 / 8) / ($click_3_Y - $click_0_Y))}")
f=$(awk "BEGIN { printf(\"%.6f\", (($screen_height / 8) - ($e * $click_0_Y)) / $screen_height)}")

CONFIG_OPTION="Option \"CalibrationMatrix\" "
CONFIG_LINE="\"$a 0.000000 $c 0.000000 $e $f 0.000000 0.000000 1.000000\""

echo "${CONFIG_OPTION}${CONFIG_LINE}"
echo ""

CONFIG_OPTION="Option \"CalibrationMatrix\" "
CONFIG="/usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf"
INPUT_CLASS="Identifier \"libinput touchscreen catchall\""
if [ -e "${CONFIG}" ]; then
    ks_restart=0
    grep -e "^\        ${CONFIG_OPTION}${CONFIG_LINE}" ${CONFIG} > /dev/null
    STATUS=$?
    if [ $STATUS -eq 1 ]; then
        sudo sed -i "/${CONFIG_OPTION}/d" ${CONFIG}
        sudo sed -i "/${INPUT_CLASS}/a\        ${CONFIG_OPTION}${CONFIG_LINE}" ${CONFIG}
        echo "Written to file:"
        echo "    ${CONFIG}"
        echo ""
        ks_restart=1
    fi

    # restart KlipperScreen
    if [ ${ks_restart} -eq 1 ];then
        sudo service KlipperScreen restart
    fi

    echo "run:"
    echo "    DISPLAY=:0 xinput list-props <device>"
    echo "to check if the calibration parameters are effective"
    echo ""
fi
_EOF_
chmod +x libinput_calibrator.sh
# 執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換并自動(dòng)生效
sudo ./libinput_calibrator.sh 480 320 <click_0 X> <click_0 Y> <click_3 X> <click_3 Y>

# 重啟 KlipperScreen 驗(yàn)證
sudo systemctl restart KlipperScreen

2.2 HDMI 屏幕啟用 GPU 直接渲染

SPI 屏幕使用 CPU 進(jìn)行軟件渲染，無(wú) GPU 加速，所以界面渲染會(huì)增加 CPU 負(fù)載。但是 HDMI 和 DSI 屏幕是可以使用 GPU 直接渲染 KlipperScreen 圖形界面，但是系統(tǒng)默認(rèn)沒(méi)有啟用，需要進(jìn)行如下設(shè)置：

# 1. 查看顯卡
cat /sys/class/drm/card*/device/modalias
of:NnpuT(null)Crockchip,rk3568-rknpuCrockchip,rknpu
of:NgpuT(null)Carm,mali-bifrost

# 2. 安裝驅(qū)動(dòng)
sudo apt install mesa-utils libgl1-mesa-dri

# 3. 檢查內(nèi)核模塊
lsmod | grep panfrost

# 4. 驗(yàn)證是否啟用 GPU 直接渲染圖形界面
DISPLAY=:0 glxinfo | grep -i "renderer\|vendor"
## 或者
DISPLAY=:0 screenfetch
## 顯示 GPU: llvmpipe (LLVM 15.0.6, 128 bits) 則代表占用 CPU 進(jìn)行軟件渲染
## 顯示 OpenGL renderer string: Mali-G52 r1 (Panfrost) 則代表使用硬件渲染

# 5. 日志查看
less /var/log/Xorg.0.log

# 6. 啟用 GPU 硬件渲染并重啟 KlipperScreen 生效
sudo tee /etc/X11/xorg.conf.d/20-panfrost.conf > /dev/null <<EOF
Section "Device"
    Identifier "Panfrost"
    Driver "modesetting"
EndSection
EOF
sudo systemctl restart KlipperScreen.service

注意 Manta M8P v2，overlays 選 HDMI-1，插 HDMI-0 接口

2.3 使用樹(shù)莓派 DSI 屏

新版系統(tǒng)支持樹(shù)莓派 DSI 屏，正好手頭有一塊，插電開(kāi)機(jī)后，屏幕顯示幾秒后會(huì)背光熄滅（evtest 可以看到觸摸正常），dmesg 及 sudo less /sys/kernel/debug/regulator/regulator_summary 可以看到 tcs4525/tc358762-power 負(fù)責(zé)背光的電源關(guān)閉了，應(yīng)該和 /boot/dtb/rockchip/rk3566-bigtreetech-cb2-2.dtb 有關(guān)，具體已反饋工程師。

三、使用 ffmpeg-rkmpp 實(shí)現(xiàn)硬件編解碼

大家使用 timelapse 組件時(shí)，大多數(shù)情況是使用 CPU 來(lái)渲染生成視頻，速度慢且占用大量 CPU 資源。目前常用的支持硬件編解碼的手段為 x86 的 vaapi、樹(shù)莓派的 h264_v4l2m2m、Rockchip 的 rkmpp。

# 編譯 rkmpp/rkrga/ffmpeg-rkmpp（略，看上面文檔鏈接）
# 渲染視頻測(cè)試
time ffmpeg -r 25 -i /home/biqu/pics/printer/frame%6d.jpg -c:v h264_rkmpp -pix_fmt yuv420p -b:v 2M hardware_h264.mp4
time ffmpeg -r 25 -i /home/biqu/pics/printer/frame%6d.jpg -c:v hevc_rkmpp -pix_fmt yuv420p -b:v 2M hardware_hevc.mp4
time ffmpeg -r 25 -i /home/biqu/pics/printer/frame%6d.jpg  -c:v libx264 -preset medium -crf 23 -pix_fmt yuv420p soft.mp4

默認(rèn)未編譯 libx264，因此無(wú)法使用 CPU 來(lái)渲染視頻，當(dāng)前場(chǎng)景下也不需要，如果想要支持此功能，可以編譯 ffmpeg 時(shí)添加 --enable-libx264 來(lái)啟用。

【推薦】直接下載預(yù)編譯好的 ffmepg-rkmpp

由于想要啟用 rkmpp 需要使用 rockchip 官方的內(nèi)核，最新的是 6.1，所以我們也可以下載預(yù)編譯的 ffmpeg-rkmpp deb 包，地址如下：

https://github.com/MarcA711/Rockchip-FFmpeg-Builds/releases
由于 ffmpeg 編譯需要很長(zhǎng)時(shí)間，這種預(yù)編譯的包無(wú)疑非常棒。

四、使能 timelapse 組件支持硬件加速

組件地址：https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse，此組件不再更新，但是很多 PR 很有意思，可以關(guān)注。

也可以關(guān)注 https://useful-forks.github.io/?repo=mainsail-crew/moonraker-timelapse，如：

支持樹(shù)莓派硬件加速
支持手機(jī) BeamKlipper
支持 gphoto2 控制協(xié)議
支持多種相機(jī)控制協(xié)議 (DSLR, Sony HDR, ...)

這里我參考第一個(gè)鏈接，支持自定義參數(shù)配置，默認(rèn)使用 libx264。同時(shí)修改配置文件。

$ diff timelapse.py timelapse_ori.py
90d89
<             'vcodec': "libx264",
691c690
<                 + " -vcodec " + self.config['vcodec'] \
---
>                 + " -vcodec libx264" \

# 修改 moonraker.cfg, 指定編碼器
[timelapse]
## x86
# vcodec: h264_vaapi
# extraoutputparams: -vaapi_device /dev/dri/renderD128 -vf 'format=nv12,hwupload'

## Rockchip rkmpp, 支持 h264 或 h265(hevc)
vcodec: hevc_rkmpp
extraoutputparams: -r 30 -pix_fmt yuv420p -b:v 2M
# 720p 2M, 1080p 4~8M
# -vf format=yuv420p 取代

注意：

如果視頻主要用于社交媒體分享，YUV420P通常是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，因?yàn)樗趬嚎s和質(zhì)量之間取得了良好的平衡。
如果視頻用于專(zhuān)業(yè)展示或分析，可能需要選擇YUV422P或RGB24，以確保更高的色彩精度和細(xì)節(jié)。
更多 Rockchip 硬件加速和視頻格式支持情況的信息，可以關(guān)注 Jellyfin 官方文檔

總結(jié)

本來(lái)想寫(xiě) go2rtc 調(diào)用 ffmpeg-rkmpp 的內(nèi)容，留在攝像頭文章里吧，還要再學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

posted @ 2025-07-20 22:49 思兼閱讀(66) 評(píng)論(0) 收藏舉報(bào)

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