滿鑒霆:希望國產操作系統走出國門,走向世界
社區之星推薦語:滿鑒霆,獲得2020 年RT-Thread社區杰出貢獻獎。RT-Thread社區工作小組成員之一,熱衷于分享、推廣RT-Thread操作系統,為RT-Thread英文社區翻譯BSP文檔,半年時間貢獻了49個PR、11個軟件包,配合RT-Thread制作中英文視頻教程。

2020開發者*會獲得RT-Thread社區杰出貢獻獎
社區貢獻
在使用RT-Thread之前,我使用的是uCOS-III的操作系統,因為項目的緣故需要移植一些在Linux上跑的軟件包移植到STM32上,因為uCOS-III本身就是一個內核,而基于Linux開發的軟件都是使用統一的read/write方式進行操作(一切皆文件),因此我費了半天勁將寫了一個虛擬文件系統層,將FATFS和LWIP統一起來,而且還要實現一些標準的libc庫函數,其實就是重新造了一個輪子,而且這個輪子還特別的簡陋。那時候我逐漸意識到必須要向Linux看齊,于是我找到了RT-Thread操作系統。其實只要你用了RT-Thread,你就會愛上他,離不開他;因為所有的驅動開源社區的小伙伴都給你寫好了,只要使用Env工具或者RT-Studio就可以快速配置出一套工程。這讓我想到了王境澤的真香定理。
我也將RT-Thread推薦給其他的工程師使用,但是工程師們的心態都是,我已經使用了uCOS或者FreeRTOS,我也*慣了自己寫設備驅動,你還讓我再學一個其他的操作系統,多麻煩。所以很多工程師都是,RT-Thread聽過、了解過,就是沒有用過,不愿意走出自己的舒適圈。于是我發現了RT-Thread在推廣上面臨的一個巨*阻力,即市場是有慣性的。于是針對這個痛點,我決心為我國獨立自主的操作系統做些什么,既然這些工程師不愿意走出自己的舒適圈,那么好,我就走進你的舒適圈。于是從2020年6月末開始,每天熬到凌晨3-4點鐘,花了一個月的時間,編寫出了RT-Thread的uCOS-III兼容層(https://github.com/mysterywolf/RT-Thread-wrapper-of-uCOS-III),讓工程師可以沿用已有的uCOS-III的編程經驗,以前編寫的應用層和業務邏輯模塊都不需要做任何修改,就可以直接運行在RT-Thread上,即只要你有其他RTOS的基礎,借助兼容層,入門RT-Thread不需要任何額外的成本。
在uCOS-III兼容層發布之后,有小伙伴希望我編寫uCOS-II兼容層,于是我在2020年9月開始編寫uCOS-II兼容層,由于學業緣故,uCOS-II兼容層的編寫比較慢,花了將近3個月的時間,已經于12月發布(https://github.com/mysterywolf/RT-Thread-wrapper-of-uCOS-II)。真心希望,尤其是在中美貿易戰的背景之下,中國的工程師盡量使用我們國家自己的操作系統。
同時,我還負責給RT-Thread英文社區翻譯一些BSP文檔,在半年時間里,我貢獻了49個PR,除了RT-Thread源碼的PR之外,這其中的一小半是在翻譯文檔。現在我正在忙于撰寫和錄制英文教學視頻,配合RT-Thread的“Going Global”計劃,讓RT-Thread走出國門,走向世界。目前RT-Thread的第一支以英語、系統性講解RT-Thread的教學視頻就要發布啦!
自從我加入RT-Thread開源社區,我接觸到了很多技術*佬。在2020年深圳開發者*會上,終于有機會見到了他們,聽他們談話甚至一些術語我聽都沒聽過,這也讓我意識到自己還有很多東西要去學*。
技術展望
目前,嵌入式領域在迎來一場革新,以RTOS+MCU的設計方案正在擠占和逐漸取代傳統的Linux+MPU的方案的市場,加之MCU與MPU之間的界限越來越模糊,一些MCU也具備了豐富的資源和超群的性能,這種低成本的解決方案使得高性能物聯網終端得以*范圍普及。我認為AI在終端上的運用將是未來的趨勢,以RTOS+MCU為平臺的設備也將實現AI算法,并使產品落地。這倒逼傳統AI算法的迭代和升級,以適應MCU資源受限的情況。因此AIoT將是未來的趨勢。
開發者寄語
RT-Thread不同于uCOS或者FreeRTOS這類實時內核(real-time kernel),RT-Thread是一個完整的實時操作系統(real-time operating system),除了基本的實時內核之外,還有設備框架、虛擬文件系統等一系列“上層建筑”。因此若沿用uCOS或FreeRTOS的學*方法,即什么都要搞明白是不現實的,建議初學者用到什么學什么,在運用過程中搞清機理,而不是盲目的死磕源碼。如果你還沒有接觸過RTOS,或者剛從其他RTOS轉過來,建議先使用RT-Thread Nano版本(該版本僅是一個實時內核+必要組件)學*,學*成本**降低。然后再轉入完整版進行學*,用到什么學什么。
在這里給初學者介紹一下如何高效檢索RT-Thread的相關資料。自RT-Thread3.0發布之后,在社區小伙伴和RT-Thread工程師們的共同努力下,RT-Thread的中文資料得到了極*豐富。但是與此同時,面對現如今信息碎片化的網絡資源,對于剛剛入門RT-Thread的小白來說,如何找到自己想要的學*資料就變成了一個麻煩的問題。在這里我和*家分享一下經驗。
1) 搜索引擎的選擇
在此之前,我們搜索嵌入式相關的資料時,一般使用百度和Google,這兩個搜索引擎各有側重,百度一般側重于中國本土的技術博客和論壇等資料,而Google一般側重于外文資料和文獻。但是無論是百度還是谷歌都有一個很*的問題就是沒有辦法搜索微信公眾號的文章,因為微信公眾號的搜索權限僅授權給了搜狗搜索引擎。而在微信公眾號上,除了RT-Thread官方以外,還有很多嵌入式相關的微信公眾號也推送了相當多質量極高的教學文章。如果使用百度或者谷歌去搜索,這些文章將不會被檢索到。因此我建議如果*家要檢索RT-Thread基礎教學資料的話,一定要考慮使用搜狗搜索引擎的微信搜索功能,當然也可以直接在微信中搜索。
2) 官方文檔中心
官方的文檔中心是由RT-Thread工程師撰寫的說明文檔,具有很高的權威性,一些基礎的概念與使用方法,建議到官方文檔中心查找(https://www.rt-thread.org/document/site/
)。為了能夠加速官方文檔中心的文檔豐富速度,日后,官方文檔中心將開放權限給社區小伙伴,可以類似于提PR一樣修改或者增加文檔的內容。
3) 視頻資源
視頻資源建議*家去B站 (www.bilibili.com)
去搜索,B站沒有廣告,不需要登陸也可以看視頻,目前除了官方賬號以外,還有很多社區的小伙伴也上傳了*量關于RT-Thread的教學視頻。歡迎*家關注RT-Thread
B站官方賬號 (https://space.bilibili.com/423462075/)。
RT-Thread官方網站:https://www.rt-thread.org/index.html


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