Raspberry Pico上有四個 ADC 可用

ADC0 引腳 31 （GP26）
ADC1 引腳 32 （GP27）
ADC2 引腳 34 （GP28）

ADC 引腳的輸入電壓范圍為 0V ..3.3V

此外，還有另一個板載 ADC 輸入(ADC4)，它連接到芯片上的溫度傳感器。

在lazarus建個控制臺應用

此示例說明如何讀取模擬引腳(ADC0)和內部傳感器(ADC4)。

program adc;
{$MODE OBJFPC}
{$H+}
{$MEMORY 10000,10000}

uses
  pico_gpio_c,
  pico_adc_c,
  pico_timer_c,
  pico_c;

var
  milliVolts,milliCelsius : longWord;

begin
  adc_init;
  // Make sure GPIO is high-impedance, no pullups etc
  adc_gpio_init(TPicoPin.ADC0);

  // Turn on the Temperature sensor
  adc_set_temp_sensor_enabled(true);

  repeat
    // Select ADC input 0 (GPIO26)
    adc_select_input(0);

    // For now we avoid floating point, there have been fixes done on FPC trunk which are yet to be verified
    milliVolts := (adc_read * 3300) div 4096;

    // Select internal temperature sensor
    adc_select_input(4);
    milliVolts := (adc_read * 3300) div 4096;

    //Temperature formula is : T = 27 - (ADC_voltage - 0.706)/0.001721
    milliCelsius := 27000-(milliVolts-706)*581;

    busy_wait_us_32(500000);
  until 1=0;
end.

對 ADC 進行編程時，或多或少只有一件事需要注意，引腳配置了它們的 GPIO 值（26、27、28），但在選擇 ADC 輸入時，我們需要按名稱引用 ADC 輸入

ADC0 --> 0
ADC1 --> 1
ADC2 --> 2
ADC4 --> 4

秋·風

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