秋·風(fēng)

RP 2040 芯片采用 40 nm 制程工藝，7×7 mm QFN-56 封裝。它的具體規(guī)格參數(shù)如下 ：

• • 搭載雙核 ARM Cortex M0+ 處理器，運(yùn)行頻率 133 MHz
  • 內(nèi)置 264 KB 的片上 RAM
  • 可通過專用 QSPI 總線支持最高 16 MB 的片外閃存
  • DMA 控制器
  • 外掛內(nèi)插器和整數(shù)除法器
  • 30 個(gè) GPIO 引腳，其中 4 個(gè)可用于模擬信號(hào)輸入
  • 2 個(gè) SPI、2 個(gè) I2C、2 個(gè) UART
  • 16 個(gè) PWM 通道
  • 主機(jī)和設(shè)備支持的 USB 1.1
  • 8 個(gè)樹莓派可編程 I/O 狀態(tài)機(jī)
  • 支持 UF2 的 USB 大容量存儲(chǔ)啟動(dòng)模式，用于拖放式編程

Raspberry Pi Pico 開發(fā)板

以下展示 Raspberry Pi Pico 開發(fā)板的參數(shù)和配置 。

• 搭載RP 2040 芯片。
• 采用雙核 ARM Cortex M0+ 處理器，運(yùn)行頻率 133 MHz。
• 搭載 264 KB 的片上 RAM，板載 2 MB 閃存。
• 主機(jī)和設(shè)備支持的 USB1.1。
• 支持低功耗的睡眠和休眠模式。
• 采用拖放式編程。
• 擁有 26 個(gè) GPIO 引腳，其中 3 個(gè)可用于模擬信號(hào)輸入（即 3 路 12 位 ADC）。
• 擁有 2 個(gè) SPI、2 個(gè) I2C、2 個(gè) UART、16 路 PWM。
• 片上時(shí)鐘、計(jì)時(shí)器；片上浮點(diǎn)庫(kù)；搭載溫度傳感器。
• 可通過 Micro USB 供電，也支持 1.8-5.5 V 直流電源供電。因此我們用串聯(lián)的干電池或者鋰電池即可驅(qū)動(dòng) Pico，這使得 Pico 的應(yīng)用更加靈活。
• 配備 1 個(gè) LED 燈和一個(gè)開關(guān)按鈕。該按鈕用于向 Pico 燒錄程序時(shí)控制 Pico 進(jìn)入 USB 大容量存儲(chǔ)模式，也可用于通用的輸入。
• 40 個(gè)引腳均為 “焊孔 + 齒狀邊緣” 的形態(tài)，由用戶靈活選擇安裝方式，便于與其他開發(fā)板焊接。

2、在lazarus建一個(gè)控制臺(tái)應(yīng)用：

program project1;

{$mode objfpc}{$H+}
{$MEMORY 10000,10000}

uses
  pico_gpio_c,
  pico_timer_c;

begin
  gpio_init(TPicoPin.LED);
  gpio_set_dir(TPicoPin.LED,TGPIODirection.GPIO_OUT);
  repeat
    gpio_put(TPicoPin.LED,true);
    busy_wait_us_32(500000);
    gpio_put(TPicoPin.LED,false);
    busy_wait_us_32(500000);
  until 1=0;
end.
                   

3、在project選項(xiàng)：
1）、路徑-->其他單元文件-->填units

2 ）、配置和目標(biāo)按以下添加：

3）、在自定義選項(xiàng)添加以下4項(xiàng)，其中-Xu--指定生成uf2格式文件

-Wpfeather_rp2040
-godwarfsets
-godwarfcpp
-Xu

 4、編譯應(yīng)用：

編譯成功后在目錄有以下幾下文件：
其中*.uf2是pico的執(zhí)行文件。

5、將執(zhí)行文件拷貝到pico
Pico 采用頗為便捷的拖放式編程：將 Pico 通過 USB 與計(jì)算機(jī)連接，Pico 會(huì)被計(jì)算機(jī)識(shí)別為大容量存儲(chǔ)設(shè)備，向其中拖放編程文件即可完成程序燒錄。
pico的usb線先不要插入電腦USB口，按住BootSet，將usb線插入電腦后松開，這時(shí)電腦會(huì)出現(xiàn)“PRI-RP2”的盤：

將剛才編譯成功的project1.uf2拷貝到這個(gè)E盤，拷貝后很快就會(huì)看到pico板的LED在閃，說明編譯的程序已能正常運(yùn)行。