中科微GNSS系列
AT6668
支持固件升級/命令保存
支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：
BDS： B1C/ B1I
GPS/QZSS： L1
GALILEO： E1
GLONASS： R1

AT6558
支持固件升級/命令保存
支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：
BDS： B1I
GPS/QZSS： L1
GLONASS： R1

AT6558R
不支持固件升級/命令保存
低成本芯片
支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：
BDS： B1I
GPS/QZSS： L1
GLONASS： R1

AT6558F
不支持固件升級
支持命令保存
支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：

BDS： B1I
GPS/QZSS： L1
GLONASS： R1

AT6558RS
不支持固件升級/命令保存
WLCSP小封裝
支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：
BDS： B1I
GPS/QZSS： L1
GLONASS： R1

模塊產(chǎn)品
普通定位、高精度定位、高精度授時、慣性導(dǎo)航、定向測姿

支持 B1C 和 B1I 的定位芯片：AT6668
AT6668 支持BDS( B1C和B1I) 、GPS 、GALILEO 、GLONASS等多種 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)合定位 ，及單系統(tǒng)定位。
AT6668能夠同時接收多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號 ，支持快速搜
星 ，實現(xiàn)快速準確的定位 ，可以顯著改善復(fù)雜環(huán)境下的定位性能。芯片集 成抗干擾硬件和加速電路 ，可以快速檢測和抑制射頻干擾 ，最大位置更新率 可達10Hz。
AT6668硬件管腳兼容AT6558R。

特點
支持BDS/GPS/GALILEO/GLONASS多系統(tǒng)聯(lián)合定位和單系統(tǒng)獨立定位
支持北斗二號/三號，同時支持B1C和B1I
支持QZSS和SBAS
支持A-GNSS和D-GNSS
集成FLASH,支持程序升級
具備有源天線檢測與保護
集成DCDC和LDO，支持3.3V單電源供電
BDS/GPS雙模功耗 ：37mA@ 3. 3V
待機功耗 ：8uA@ 3.3V
應(yīng)用
車載定位
AT6668 GNSS芯片適用于車載應(yīng)用 ，集成主動連續(xù)波檢測抑制功能 ，使其易于集成到有外 部干擾的電子設(shè)備中 。支持輔助A-GNSS服務(wù) ，縮短首次定位時間。
主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：車載導(dǎo)航設(shè)備、車隊管理、跟蹤器。
消費電子
AT6668 GNSS芯片可用于：穿戴設(shè)備、手持設(shè)備、無人機、共享單車等小型定位終端。

支持 B1C 和 B1I 的定位模塊
支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ，包括BDS（ B1C和B1I） 、GPS/QZSS 、 GALILEO 、GLONASS等 ，可以同時接 收以上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號 ，并實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合定位、導(dǎo)航、授時。
基于專有的快速搜星技術(shù) ，可以快速的接收大量的可見衛(wèi)星信號 ，實現(xiàn)快速且準確的定位 ，可以顯 著改善如城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境下的定位性能 。集成高性能嵌入式 CPU ，最大位置更新率可以達到10Hz。 集成了專有的抗干擾硬件加速電路 ，可以快速的檢測并抑制射頻干擾。
為方便客戶升級迭代 ，6系列模塊兼容5系列模塊 ，可直接替換使用。
6N普通定位ATGM332D-6N、ATGM336H-6N 定位精度 (CEP50)2m
6T高精度授時AT360-6T、AT3340-6TS 定位精度 (CEP50)1.5m,授時精度 (1σ)10ns
6P高精度定位AT372-6P 定位精度 (CEP50)0.02m
6S慣性導(dǎo)航ATGM332D-6S 定位精度 (CEP50)2m
6H慣性導(dǎo)航ATGM332D-6H 定位精度 (CEP50)2m
6KRTK+慣性導(dǎo)航ATGM332D-6K 定位精度 (CEP50)0.02m

支持 B1I 的定位芯片：AT6558
AT6558 是一顆支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ，包括BDS( B1I) 、GPS/QZSS、 GLONASS的射頻基帶一體化SOC芯片 ，可以同時接收以上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的 衛(wèi)星信號 ，并實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合定位導(dǎo)航、授時。
特點:
同時支持多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，BDS( B1I)/GPS/GLONASS/QZSS
冷啟動時間≤32s，熱啟動時間≤1s
高靈敏度,跟蹤靈敏度162dBm ,冷啟動靈敏度-148dBm
支持A-GNSS
集成FLASH,支持程序升級
連續(xù)工作電流≤25mA(3.3V)

型號 供電電壓 封裝 特點介紹
AT6558 2.7~3.6V QFN40 支持固件升級 、支持命令保存
AT6558R 1.8_{3.6V或者2.7}3.6V QFN40 低成本芯片，不支持固件升級、不支持命令保存
AT6558RS 1.8~3.6V WLCSP 小封裝芯片
AT6558F 2.7~3.6V QFN40 不支持固件升級 ，支持命令保存

支持 B1I 的定位模塊
支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ，包括BDS（ B1I） 、GPS/QZSS 、GLONASS ，可以同時接收以上 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號 ，并實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合定位導(dǎo)航、授時。
功能模塊具有高度的兼容性 ，與市場上的同類產(chǎn)品管腳兼容 ，易于替換驗證。

5N普通定位 ATGM332D-5N、ATGM336H-5N
5NR低成本模塊 ATGM332D-5NR、 ATGM336H-5NR
5T高精度授時 ATGM331C-5T、 ATGM332D-5T
5S慣性導(dǎo)航模塊 ATGM332D-5S
5A雙天線定向模塊 AT300
5P單頻RTK模塊 ATGM332D-5P

支持 B1C和B1I的定位模塊
ATGM332D-6N模塊支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ，包括 ：北斗（B1C和B1I） 、GPS/QZSS 、GALILEO 、GLONASS等 ，可以同時接 受以上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號 ，并實現(xiàn)聯(lián)合定位。
同時支持B1C和B1I頻點 ，能夠在信號遮擋的城市場景中輸出穩(wěn) 定有效的定位結(jié)果。

升級方案
ATGM332D-6N模塊管腳兼容現(xiàn)有ATGM332D系列模塊 ，無需 重新布板 ，便于客戶在現(xiàn)有產(chǎn)品上直接升級替換。
ATGM332D-6N系列模塊默認波特率為115200 ，需注意調(diào)整， AT配置指令與解析協(xié)議需做細微調(diào)整。
特點
支持B1C/ B1I/L1/ E1/ R1頻點
支持北斗2號 、3號所有衛(wèi)星
最大定位更新率 ：10HZ
連續(xù)運行功耗：42mA@ 3. 3V
支持A-GNSS服務(wù)
支持QZSS、SBAS

技術(shù)規(guī)格

技術(shù)規(guī)格
信號接收 BDS：B1C+B1I GPS /QZSS：L1
GALILEO：E1
GLONASS：R1
定位精度 ＜2.0m（ CEP50）
冷啟動TTFF ≤22s
熱啟動TTFF ≤1s
重捕獲TTFF ≤1s
冷啟動捕獲靈敏度 -148dB m
跟蹤靈敏度 -162dB m
定位更新率 1 ~ 10Hz
典型功耗（連續(xù)運行） 42mA@ 3. 3V
串口特性 默認波特率： 115200bps

慣性導(dǎo)航模塊
ATGM332D-6S是車載航位推算定位模塊， 集成了GNSS接收機 、六軸慣性傳感器 。通過GNSS接收機和慣性傳感器的融合定位算法 ，能 夠為車輛行駛提供連續(xù)的3D定位結(jié)果。
ATGM336H-6H 是車載航位推算定位模塊 ，集成慣 性導(dǎo)航算法 ，支持外接六軸慣性傳感器 ，能夠為車輛行 駛提供連續(xù)的3D定位結(jié)果。
特點
支持B1C/ B1I/L1/ E1/ R1頻點
支持北斗2號 、3號所有衛(wèi)星
最大定位更新率 ：10HZ
連續(xù)運行功耗 ：42mA@ 3. 3V
支持A-GNSS服務(wù)
支持QZSS、SBAS

技術(shù)規(guī)格
信號接收 BDS：B1C+B1I GPS /QZSS：L1
GALILEO：E1
GLONASS：R1
GNSS定位精度 ＜2.0m（ CEP50）
INS定位精度 3%
冷啟動TTFF ≤22s
熱啟動TTFF ≤1s
重捕獲TTFF ≤1s
冷啟動捕獲靈敏度 -148dB m
跟蹤靈敏度 -162dB m
定位更新率 1 ~ 10Hz
典型功耗（連續(xù)運行） 42mA@ 3. 3V
串口特性 默認波特率： 115200bps

高精度電網(wǎng)授時板卡
AT3340-6TS 是一款高性能多系統(tǒng)衛(wèi)星定位授時板卡 ，基于 自主研發(fā)的 BDS/ G NSS 多模安全型授時模塊AT360-6TS ，可以 同時接收BDS(北斗二號和北斗三號)、 GPS、GALILEO、GLONASS 和 QZSS 等多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的 GNSS 信號來實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合定位 授時 ，也可通過配置支持各個單系統(tǒng)的定位授時。
AT3340-6TS 板卡具有高靈敏度 、低功耗 、低成本等優(yōu)勢， 可以滿足電力授時 ，通信授時等領(lǐng)域的應(yīng)用。
實時高精度授時
AT3340-6TS板卡的授時秒脈沖抖動可以達到 10ns（天線位于開闊環(huán)境 ，1σ) 。

可靠性授時
AT3340-6TS板卡處于默認工作模式下 ，會確保當前輸出的 授時脈沖有著足夠可靠的時間精度。
AT3340-6TS板卡支持對授時固定位置的配置 ，包括從外部 輸入固定位置， 以及可自由配置收斂時間的自主優(yōu)化固定位置。 可靠的固定位置 ，可以進一步提升授時模塊的授時精度 ，且當天線 放置在遮擋嚴重的環(huán)境時 ，可以大幅改善授時脈沖的穩(wěn)定性。

電文完好性檢測與告警
AT3340-6TS 板卡支持電力授時標準要求的 UTC 信息異常告警， 和衛(wèi)星電文跳年異常告警 。告警標志通過CASTXT 協(xié)議和 CASBIN 協(xié)議輸出。
電網(wǎng)授時標準認證
AT3340-6TS 板卡具有對帶外壓制干擾和帶內(nèi)間歇性壓制干擾 的檢測和告警功能 ，以及對轉(zhuǎn)發(fā)式和生成式欺騙信號的檢測和告警功能。 在非壓制和非侵入的欺騙信號影響下仍可正常授時。