參考資料

xilinx wiki： https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/460653138/Xilinx+Open+Source+Linux

前置知識
zynq啟動流程 （UG585，第六章）

BootRom
BootRom為一塊只讀存儲器，里面程序一般出廠前或者流片前寫死的，它主要負責從外部存儲設備中讀取啟動鏡像。（Ps：部分開發板引入了引腳啟動機制，通過撥碼開關，控制引導鏡像的存儲介質，BootRom也會根據引腳狀態確定要引導鏡像的位置）

BootRom從外部存儲設備讀取啟動鏡像后，通常將其加載到OCM中。

BootRom支持文件系統訪問，支持FAT32，FAT16文件系統


BootROM負責：
上電復位以后，PS端即開始進行配置。在不使用JTAG的情況下，ARM將在片上的BootROM中開 始執行代碼。BootROM中的代碼對NAND、NOR、Quad-SPI、SD與PCAP的基本外設控制器進行 初始化，使得ARM核可以訪問、使用這些外設。（而DDR等其他外設將在階段1或者之后進行初始 化。）

BootROM讀取MIO[2..8]的引腳設置來確定啟動設備，將選定設備的頭192Kbyte內容，也就是 FSBL，復制到OCM中，并將控制權交給FSBL。 FSBL啟動時可以使用整塊256Kb的OCM，當FSBL開始運行后，器件就正式由由用戶控制了。

對于SD卡啟動流程

懶得重新寫了，直接看github吧GitHub