寫在前面：

　　　　當你遇到一件麻煩事的時候，你要做的就是乖乖聽它的話，別再自找麻煩。

1.參考資料

• ESP-IDF手冊
• ESP-AT手冊
• esp-dev-kits開發板手冊

2.下載IDF和IDE

不推薦使用esclipse和vscode插件，除非你經常用這兩個，對它們很熟悉，而且下載插件時可能需要外部上網
推薦使用樂鑫官方的IDF和IDE，參考見 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.1/esp32c6/get-started/windows-setup.html

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首先下載一個 ESP-IDF 工具安裝器
第一個很小那個只是一個下載器，第二個是已經把庫一起下好的，建議下載第二個，然后按照步驟安裝就行了
下載安裝好以后你的桌面上應該會有三個圖標

3.下載at固件庫

一般是去樂鑫的github下載，詳情見 https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32c6/AT_Binary_Lists/index.html
如果沒有官方的固件庫發布版，只有去github下載臨時固件，這種方法不能夠設置固件且只能使用串口下載，但使用更方便，見 https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32c6/Compile_and_Develop/How_to_download_the_latest_temporary_version_of_AT_from_github.html
我使用的是另一種方法，詳情見 https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32c6/Compile_and_Develop/How_to_clone_project_and_compile_it.html
這種方法比第一種簡單，但需要已經安裝好IDF，先執行ESP-IDF 5.1 PowerShell，再用ESP-IDF CMD以管理員身份打開，最好把下載路徑設置成IDF同一個父級，需要用cd命令跳轉到下載好的esp-at文件夾，在其中執行指令。它這個是自帶python環境，不需要你下載安裝python

第一次使用需要配置工程，在cmd中用python build.py menuconfig指令調出圖形界面，按需配置，一般保持默認就好了，直接load
使用python build.py build建立工程文件
下載固件庫一般經過USB或者UART0連接電腦，你需要找到連接的COM口，然后使用python build.py -p COM15 flash 命令，這里以COM15為例。當調試信息出現Serial port COM15，你應該按住板子上的boot按鍵，再按一下復位鍵，進入下載模式，否則將會出現以下提示：

刷固件庫只會寫入部分設置，比如波特率不會恢復默認，如果需要全部清除，則使用python build.py erase_flash來擦除全片flash，重新下載固件庫
配置AT串口波特率、引腳需要打開esp-at\components\customized_partitions\raw_data\factory_param文件，在對應欄修改即可

修改后還需要使用python build.py build重新建立工程，再下載固件庫

4.使用AT指令

樂鑫的下載固件的口和AT通信的口不是同一個，你需要去這里查看
或者當你連接下載固件庫的口上電復位板子，它會打印一串信息，其中就有AT cmd port:uart1 tx:7 rx:6 cts:5 rts:4 baudrate:115200，其中tx:7和rx:6表示p7口是tx、p6口是rx，需要自己準備一個UART-USB轉接板，一端uart連樂鑫板子，一端usb連pc

如果上電后從調試UART口讀到waiting for download，而你已經下載好了固件庫，可能是因為供電不足，只需要同時連接串口和USB并復位即可。

5.使用AT建立TCP連接

1.設置模塊為AP模式（接收）或STA模式（發送）

AT+CWMODE=<mode>[,<auto_connect>]
AP命令：AT+CWMODE=2
STA命令：AT+CWMODE=1

2.啟用DHCP動態主機配置協議（STA端）

如果不啟用DHCP，你需要手動配置網關、子網掩碼等，很麻煩
AT+CWDHCP=1,1

3.連接AP

AP端既可以是wifi模塊，也可以是路由器，連接指令都是一樣的。
AT+CWJAP=[<ssid>],[<pwd>][,<bssid>][,<pci_en>][,<reconn_interval>][,<listen_interval>][,<scan_mode>][,<jap_timeout>][,<pmf>]
可選的配置很多，但只需要ssid和pwd即可
如連接模塊：AT+CWJAP="ESP","1234567890"
如連接路由器：AT+CWJAP="ssid","123456789"

當你選擇模塊作為AP時，你可能需要設置或查詢它的AP信息
查詢：AT+CWSAP?
響應：+CWSAP:<ssid>,<pwd>,<channel>,<ecn>,<max conn>,<ssid hidden>
設置：AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<channel>,<ecn>,[,<max conn>][,<ssid hidden>]
例如：AT+CWSAP="ESP","1234567890",5,3
<>內是必需，[ ]內是可選

4.建立TCP連接

TCP Servicer 既可以是PC，也可以是wifi模塊

• 如果是PC，你需要在PC上創建TCP，用cmd的ipconfig查詢你的IP地址，使用網絡調試助手可以建立TCP Servicer并設置你的端口號；
• 如果是wifi模塊，你需要發送AT指令來查詢或設置
  設置連接模式
  單連接：AT+CIPMUX=0
  多連接：AT+CIPMUX=1
  查詢地址：AT+CIFSR
  響應第一個為SoftAP 的 IPv4 地址
  設置端口號：AT+CIPSERVER=<mode>[,<param2>][,<"type">][,<CA enable>]
  如：AT+CIPSERVER=1,80
  上例1為建立服務器，80為端口號

STA端連接的方式是一樣的，命令參數為類型+IP地址+端口號
AT+CIPSTART=<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<keep_alive>][,<"local IP">]
多接點需要使用AT+CIPSTART=<link ID>,<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<keep_alive>][,<"local IP">]
如：AT+CIPSTART="TCP","192.168.11.62",8089

5.發送數據

透傳：AT+CIPSEND
退出透傳：+++

規定字節發送：AT+CIPSEND=<length>
多連接：AT+CIPSEND=<link ID>,<length>

6.其他

啟用TCP_NODELAY可以禁用Nagle算法，當你發送的數據包比較小且連續發送時，可以使用AT+CIPTCPOPT=-1,1,0,0命令
你還可能需要更改串口波特率AT+UART_DEF=1000000,8,1,0,0