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      Halcon 筆記2 Blob分析

      1. 數(shù)組操作

      2. 可視化-更新窗口

      (1)單步模式-總是:則可以自動(dòng)顯示圖像;

      (2)單步模式-從不:需要調(diào)用顯示函數(shù)才能顯示圖像。

      (3)單步模式-清空顯示:將原圖清除,再顯示新圖

      3. 圖像處理基本操作

      (1)讀取圖像

        a. Ctrl+R

        b. 直接調(diào)用read_image

          *讀取兩幅圖
          read_image(Images,['D://0.jpg','D://1.BMP']) 

        c. 助手-打開新的Image acquisition

          

          選擇文件:打開單個(gè)圖像

          選擇路徑:可以將路徑中所有圖像全都打開

          選擇好之后,生成代碼。

         (2)圖像寫

      4. Blob分析

      在圖像中找到感興趣區(qū)域

      套路: 二值化 形態(tài)學(xué) 特征選擇

       

      5.  多個(gè)形狀的選擇:

      6. 畫輪廓

      可視化-畫-margin

      或者使用

      7. 實(shí)例 HDevelop

      * Image Acquisition 03: Code generated by Image Acquisition 03
      open_framegrabber ('GigEVision', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'gray', -1, 'false', 'default', 'Cam1', 0, -1, AcqHandle)
      grab_image_start (AcqHandle, -1)
      
      dev_set_draw('margin')
      
      while (true)
          grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
          
          *二值化,來進(jìn)行初始分割
          threshold (Image, Regions, 4, 31) 
          *Halcon將二值化后的兩個(gè)部分認(rèn)為是兩個(gè)區(qū)域,需要條用Connnection來打散,從而將不同
          *部分視為一個(gè)區(qū)域
          connection (Regions, ConnectedRegions)
          
          *填充區(qū)域
          fill_up (ConnectedRegions, RegionFillUp)
          
          *多特征選擇區(qū)域
          select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions1, ['column2','area','row2'], 'and', [352.06,0,392.65], [1795.87,658501,1568.28])
      
          dev_display(Image) //顯示圖像
          dev_display(SelectedRegions1) //顯示區(qū)域
          * Image Acquisition 03: Do something
      endwhile
      close_framegrabber (AcqHandle)

       

      查看某一點(diǎn)像素值:在窗口上,按下contrl鍵,并將鼠標(biāo)放在上面即可。

      posted @ 2017-12-29 15:48  mCat  Views(856)  Comments(0)    收藏  舉報(bào)
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