第一大部分 uboot下的gpio

1.在uboot命令行中想要支持gpio的命令，需要打開如下宏

CONFIG_CMD_GPIO=y

2.選用gpio引腳，作為測試引腳

2.1 查看電路原理圖，選用那種soc不和mcu連接的pin，這樣可以避免mcu的干擾。

2.2 查看pinmux的配置文件pinmux.h，選用目前已經(jīng)被復(fù)用為gpio的pin管腳。

0x049BC418, 0x00060094,  /* PadName = I2C9_SDA             Fuction = GPIO0_A29 */
0x049BC80C, 0x00060094,  /* PadName = SDIO_DAT3            Fuction = GPIO0_A14 */
0x049BC818, 0x00060094,  /* PadName = SDIO_DAT2            Fuction = GPIO0_A13 */

目前ball name SDIO_DAT2，SDIO_DAT3，I2C9_SDA已經(jīng)被pinmux成gpio管腳，也就是說 這幾個ball管腳已經(jīng)被內(nèi)部連接到gpio controller模塊。

我們就以這三個管腳為例，進行實驗。

3.在uboot command中設(shè)置管腳輸出高/低，并用邏輯分析儀進行查看

在本soc中g(shù)pio分為0、1、2三組，每組有32個gpio，做如下約定N為gpio的編號，p為組號取值范圍為0、1、2，可以得到 N=p*32+offset。以GPIO0_29為例計算gpio的編號，可以知道

p=0, offset為29，N=0*32+29=29.

4.根據(jù)uboot command gpio命令，我們可以追蹤到源碼，發(fā)現(xiàn)其核心的實現(xiàn)是基于如下幾個函數(shù)

gpio_request

gpio_direction_output

gpio_get_value

附錄1：即使是配置成輸出模式，也是可以通過gpio_get_value獲取現(xiàn)在的值是多少。

我曾經(jīng)做過如下實驗，

將某個gpio設(shè)置成輸出，并設(shè)置成輸出邏輯1，由于我在外圍電路上強制將其硬線連接到GND地，所以uboot gpio command會告訴我設(shè)置失敗。

設(shè)置輸出為0或者1的邏輯是 先設(shè)置并獲取其值，如果不一致，就通過打印 報 錯誤信息。

附錄2：通過研究步驟4中函數(shù)的代碼實現(xiàn)，最終就是 設(shè)置gpio controller對應(yīng)的寄存器。

所以  我們應(yīng)該是也可以通過uboot中md和mw命令來讀寫寄存器直接進行設(shè)定。由于時間關(guān)系，目前尚未驗證。

 第二大部分 linux下的libgpiod

1.移植的版本

https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/snapshot/libgpiod-v1.6.x.tar.gz

2.編譯方法

./autogen.sh --enable-tools=yes --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zhongshan/zhongshan_test/libgpiod_install_path

3.查看編譯出來的工具集合gpiodetect依賴的庫，以及庫本身所依賴的庫。確認板子上目前是否有這些被依賴的庫。

 4.執(zhí)行如下命令，并通過mcu輸出方波到soc的GPIO2_A8，觀察如下打印

gpiomon --num-events=3 --rising-edge gpiochip2 8
event:  RISING EDGE offset: 8 timestamp: [949336016.966726520]
event:  RISING EDGE offset: 8 timestamp: [949336018.966762854]
event:  RISING EDGE offset: 8 timestamp: [949336020.966797355]

總結(jié)：在uboot下是用一個總的N， number號來指明是哪個gpio管腳，需要轉(zhuǎn)換

           而下linux下是用 哪個group 哪個腳，不需要進行轉(zhuǎn)換。